测速装置和测速方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110187141A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201910334416.X(22)申请日2019.04.24(71)申请人武汉船用机械有限责任公司地址430084湖北省武汉市青山区武东街九号(72)发明人李发涛李祖荟罗敏孟华张军福高卓(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人徐立(51)Int.Cl.G01P3/50(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称测速装置和测速方法(57)摘要本发明公开了一种测速装置和测速方法，属于速度测量领域。所述测速装置包括基座、金属传感器、收绳轮、非金属绳索和若干金属环；所述金属传感器和所述收绳轮分别设置在所述基座的同一表面上，所述金属传感器上设有第一通孔，所述第一通孔的轴线与所述收绳轮的轴线位于同一平面上且相互垂直；所述若干金属环沿所述非金属绳索的延伸方向间隔设置在所述非金属绳索上，所述非金属绳索的第一端缠绕在所述收绳轮上，所述非金属绳索的第二端穿过所述第一通孔后用于连接测速对象。本发明整个过程不需要测速对象按照设定轨道运动，可适用于各种非往返运动的速度检测，通用性好。CN110187141ACN110187141A权利要求书1/1页1.一种测速装置，其特征在于，所述测速装置包括基座(10)、金属传感器(20)、收绳轮(30)、非金属绳索(40)和若干金属环(50)；所述金属传感器(20)和所述收绳轮(30)分别设置在所述基座(10)的同一表面上，所述金属传感器(20)上设有第一通孔(21)，所述第一通孔(21)的轴线与所述收绳轮(30)的轴线位于同一平面上且相互垂直；所述若干金属环(50)沿所述非金属绳索(40)的延伸方向间隔设置在所述非金属绳索(40)上，所述非金属绳索(40)的第一端缠绕在所述收绳轮(30)上，所述非金属绳索(40)的第二端穿过所述第一通孔(21)后用于连接测速对象。2.根据权利要求1所述的测速装置，其特征在于，所述金属传感器(20)为圆筒结构。3.根据权利要求2所述的测速装置，其特征在于，所述第一通孔(21)的深度为20mm，所述第一通孔(21)的直径与所述非金属绳索(40)的直径之差为15mm。4.根据权利要求1～3任一项所述的测速装置，其特征在于，所述测速装置还包括前导向管(60)，所述前导向管(60)设置在所述基座(10)设置所述金属传感器(20)的表面上，所述前导向管(60)的轴线与所述第一通孔(21)的轴线重合，所述金属传感器(20)位于所述前导向管(60)和所述收绳轮(30)之间，所述非金属绳索(40)的第二端依次穿过所述第一通孔(21)和所述前导向管(60)后用于连接测速对象。5.根据权利要求4所述的测速装置，其特征在于，所述前导向管(60)呈喇叭形，喇叭的开口背向所述金属传感器(20)。6.根据权利要求1～3任一项所述的测速装置，其特征在于，所述测速装置还包括后导向管(70)，所述后导向管(70)设置在所述基座(10)设置所述金属传感器(20)的表面上，所述后导向管(70)的轴线与所述第一通孔(21)的轴线重合，所述后导向管(70)位于所述金属传感器(20)和所述收绳轮(30)之间，所述非金属绳索(40)的第二端依次穿过所述金属传感器(20)和所述第一通孔(21)后用于连接测速对象。7.根据权利要求6所述的测速装置，其特征在于，所述后导向管(70)靠近收绳轮(30)的一端呈喇叭形。8.根据权利要求1～3任一项所述的测速装置，其特征在于，所述测速装置还包括刹车装置(80)，所述刹车装置(80)套设在所述收绳轮(30)外。9.根据权利要求1～3任一项所述的测速装置，其特征在于，所述测速装置还包括显示装置(90)，所述显示装置(90)与所述金属传感器(20)电连接。10.一种测速方法，其特征在于，所述测速方法包括：固定基座；将非金属绳索的第一端缠绕在收绳轮上，所述非金属绳索的第二端穿过金属传感器上的第一通孔后与测速对象连接；在所述测速对象的运动过程中，设置在所述非金属绳索上的若干金属环依次穿过所述第一通孔，所述金属感应器在所述金属环穿过所述第一通孔时产生感应信号。2CN110187141A说明书1/4页测速装置和测速方法技术领域[0001]本发明涉及速度测量领域，特别涉及一种测速装置和测速方法。背景技术[0002]在运动对象的控制系统中，准确获取运动对象的运动速度，可以及时对运动对象的运动状态进行调整。[0003]现有的测速装置是在设定轨道上间隔设置金属条，并在运动对象上安装具有金属检测功能的传感器。控制运动对象按照设定轨道运动，运动对象上的传感器每次接近金属条时都会产生感应信号，基于各个感应信号的产生