电机的测速方法及其测速装置和测速系统.pdf

本申请提供了一种电机的测速方法及其测速装置和测速系统。该电机的测速方法包括:获取第一霍尔传感器在第一时刻输出的第一电压信号U1、第二霍尔传感器在第一时刻输出的第二电压信号U2以及电机的第一电角度θ1,其中,第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别与电机的轴心连线的夹角为90°,θ1为在第一时刻的前一时刻电机所处位置的预估电角度;根据U1、U2和θ1计算得到第一误差值E1,其中,E1=U1cosθ1?U2sinθ1;利用反馈调节器将E1调节为0后输出第一角速度w1;将w1确定为在第一时刻时电机的测速结果。本申请能够快速且精准地测出在第一时刻电机的测速结果为第一角速度w1,提高测速结果的精度。