矿用无人巡检机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110181529A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201910519455.7B25J19/00(2006.01)(22)申请日2019.06.17(71)申请人徐州瑞控机电科技有限公司地址221000江苏省徐州市解放南路中国矿业大学国家大学科技城内徐州科创创业园A座319房间(72)发明人张文能王科锋臧艳龙谢晓楠李坤李闯马静王安康张春强周瑜(74)专利代理机构南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙)32327代理人殷筛网(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称矿用无人巡检机器人(57)摘要本发明公开了矿用无人巡检机器人，导轨中部安装有爬坡组件，第一连接板底端连接有电池箱，引导口内部安装有滑块，第一电机一端通过转轴连接有第一主动轮，电池箱一侧设置有牵引组件，导轨中部安装有变道组件，转向板一侧中部固定安装有弹簧板，电池箱一侧设置有充电组件，充电板一侧位于定位槽正上方处固定安装有充电轨道，本发明的巡检机器人在沿着导轨行进至上坡路段时，垫板与第一主动轮接触，接线柱嵌入接线管内，提供额外的动力，推动巡检机器人移动，爬坡更加方便，当巡检机器人检测部分出现故障时，电推杆推动转向板移向充电轨道，让巡检机器人停留至充电轨道，不会对其他巡检机器人的正常运行造成阻碍。CN110181529ACN110181529A权利要求书1/2页1.矿用无人巡检机器人，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）中部安装有爬坡组件（2），所述爬坡组件（2）包括从动轮（201）、第一连接板（202）、电池箱（203）、蓄电池（204）、引导口（205）、滑块（206）、弹簧（207）、第一电机盒（208）、第一电机（209）、第一主动轮（210）、接线柱（211）、接线管（212）和垫板（213）；四个所述从动轮（201）分别安装于导轨（1）两侧，两个相邻所述从动轮（201）分别安装于第一连接板（202）两端，所述第一连接板（202）底端连接有电池箱（203），所述电池箱（203）内部安装有蓄电池（204），所述第一连接板（202）中部开设有引导口（205），所述引导口（205）内部安装有滑块（206），所述滑块（206）底面位于引导口（205）内部安装有弹簧（207），所述滑块（206）一侧固定安装有第一电机盒（208），所述第一电机盒（208）内部两端均安装有第一电机（209），所述第一电机（209）一端通过转轴连接有第一主动轮（210），所述第一电机盒（208）底端两侧均固定安装有接线柱（211），两个所述接线柱（211）分别通过导线与蓄电池（204）相连，所述电池箱（203）顶面对应接线柱（211）处均镶嵌有接线管（212），两个所述接线管（212）分别通过导线与蓄电池（204）正负接线点相连，所述导轨（1）底面一侧固定安装有垫板（213）。2.根据权利要求1所述的矿用无人巡检机器人，其特征在于：所述引导口（205）宽度和滑块（206）宽度相同，且滑块（206）一侧贯穿有定位销。3.根据权利要求1所述的矿用无人巡检机器人，其特征在于：所述电池箱（203）顶面对应接线管（212）处开设有接线管槽，所述接线管（212）安装于接线管槽内。4.根据权利要求1所述的矿用无人巡检机器人，其特征在于：所述垫板（213）底面和第一主动轮（210）侧面均匀开设有防滑纹。5.根据权利要求1所述的矿用无人巡检机器人，其特征在于：所述电池箱（203）一侧设置有牵引组件（3），所述牵引组件（3）包括第二主动轮（301）、第二电机盒（302）、第二电机（303）、第二连接板（304）、安装盒（305）、牵引杆（306）和万向节（307）；四个所述第二主动轮（301）分别安装于导轨（1）两侧，两个相邻所述第二主动轮（301）分别安装于第二电机盒（302）两侧，所述第二电机盒（302）内部两侧均安装有第二电机（303），所述第二电机（303）通过转轴与第二主动轮（301）相连，所述第二电机盒（302）安装于第二连接板（304）一侧，两个所述第二连接板（304）底端分别安装于安装盒（305）一侧，所述安装盒（305）一端固定安装有牵引杆（306）,所述牵引杆（306）一端安装有万向节（307），所述万向节（307）与电池箱（203）一端相连，所述第二电机（303）输入端与蓄电池（204）输出端电性相连。6.根据权利要求1所述的矿用无人巡检机器人，其特征在于：所述导轨（1）中部安装有变道组件（4），所述变道组件（4）包括变道口（401）、转向板（402）、弹簧板（403）、挡板（404）、半圆板（