矿用带式输送机巡检机器人研究与设计.pptx
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矿用带式输送机巡检机器人研究与设计目录添加章节标题矿用带式输送机巡检机器人的研究背景矿用带式输送机巡检的重要性传统巡检方式的局限性机器人技术的引入与优势矿用带式输送机巡检机器人的设计机器人结构设计传感器系统设计控制系统设计通信系统设计矿用带式输送机巡检机器人的关键技术运动控制技术导航定位技术障碍物识别与避障技术数据处理与分析技术矿用带式输送机巡检机器人的应用与测试实际应用场景与效果测试环境与测试方法测试结果与分析性能评估与优化建议矿用带式输送机巡检机器人的发展前景与挑战市场需求与发展趋势技术创新与研究方向
一种新型矿用带式输送机的巡检机器人.pdf
本发明公开了一种新型矿用带式输送机的巡检机器人,包括机械手爪1、机械臂小臂2、拉线开关信息采集摄像头3、探路深度摄像头4、数据图像处理中心5、控制中心6、接收天线7、机械臂大臂8、履带轮控制器9、主履带轮10、热成像红外摄像机11、蓄电池12、车架13;所述机械手爪1安装在所述机械臂小臂2上,所述机械臂小臂2安装在所述车架13上,所述热成像红外摄像机11安装在机械臂大臂8上,所述机械臂大臂8安装在所述车架13上,所述拉线开关信息采集摄像头3、所述数据图像处理中心4、所述探路深度摄像头5、所述控制中心6、所
矿用带式输送机自动化巡检装置研究及应用.docx
矿用带式输送机自动化巡检装置研究及应用矿用带式输送机是一种常用的物料输送设备,广泛应用于煤矿、矿山等行业。然而,由于工作环境复杂、运行量大等特点,矿用带式输送机的维护巡检工作十分繁重,且存在一定的危险性。为了提高生产效率、减少维护成本,并确保安全运行,矿用带式输送机自动化巡检装置的研究和应用显得十分重要。1.引言带式输送机作为一种常用的物料输送设备,广泛应用于煤矿、矿山等行业。然而,由于其在恶劣的工作环境下工作,长时间高强度运行,以及维护保养工作的繁琐性,容易出现故障,影响正常生产。传统的人工巡检方式效率
智能带式输送机巡检机器人的研究与设计.docx
智能带式输送机巡检机器人的研究与设计智能带式输送机巡检机器人的研究与设计随着科技的不断进步,机器人技术得到了越来越广泛的应用。其中,智能巡检机器人作为工业自动化中的一种新型设备,能够在工厂内,对生产设备、配电设备等各种设备进行巡检,实现无人值守、无死角的全面巡检。而在这些智能巡检机器人中,智能带式输送机巡检机器人更是拥有重要的地位。一、智能带式输送机巡检机器人的发展现状在工业自动化领域中,输送机是一种广泛使用的设备,它能够对生产流程进行协调,提高生产效率和生产安全性。而畅通的输送机系统,非常关键。通过输送
带式输送机自动巡检机器人的应用研究.docx
带式输送机自动巡检机器人的应用研究随着技术的不断发展和应用的深入,自动巡检机器人已经在很多场合得到广泛应用。其中,带式输送机自动巡检机器人的应用,不仅提高了生产效率和工作质量,还有效的保证了工作安全。本文就围绕着带式输送机自动巡检机器人的应用进行探讨,并分析其优缺点。一、自动巡检机器人的概念自动巡检机器人是一种通过自主导航和感知环境的能力,能够在人为干预的情况下,完成对设备、工程的某些工作环节的巡视检测的机器人。其主要应用于较为单一、物资成本较高的设备检测、校正、维护等工作。相对于传统的巡检方式,自动巡检