紧凑式齿轮马达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110199459A(43)申请公布日2019.09.03(21)申请号201780084257.1(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.12.211227代理人董敏王艳江(30)优先权数据16629762016.12.21FR(51)Int.Cl.H02K5/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H02K7/116(2006.01)2019.07.22H02K11/33(2016.01)(86)PCT国际申请的申请数据H02K1/14(2006.01)PCT/EP2017/0840512017.12.21H02K5/22(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/115259FR2018.06.28(71)申请人MMT有限公司地址瑞士楚格(72)发明人马蒂厄·瓦特林安托尼·梅莱雷权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称紧凑式齿轮马达(57)摘要本发明涉及机电致动器，该机电致动器包括壳体和三相电动马达，该壳体包括外壳(1)，三相电动马达由通过电线圈激励的定子(32)和磁化的转子(71)形成，三相电动马达借助于齿轮系来驱动输出轴(17)，所述转子(71)的轴、输出轴(17)的轴线与中间的齿轮(18至20)的轴平行，定子(32)具有径向三角星形状，三个卷绕磁极(41至43)形成星的三个分支，两个连续的卷绕磁极的对称轴形成120°的机械角度，该壳体还包括电子电路(22)，该电子电路包括用于对电信号进行滤波的电容器(51)，外壳(1)具有纵向轴(L)，其特征在于，定子(32)在壳体中定位成使得所述三个卷绕磁极(41至43)中的一个卷绕磁极的对称轴(46)与纵向轴(L)形成介于70°与110°之间的角度。CN110199459ACN110199459A权利要求书1/2页1.一种机电致动器，所述机电致动器包括壳体和三相电动马达，所述壳体包括外壳(1)，所述三相电动马达由通过电线圈激励的定子(32)和磁化的转子(71)形成，所述三相电动马达借助于齿轮系来驱动输出轴(17)，所述转子(71)的轴、所述输出轴(17)的轴线与中间的齿轮(18至20)的轴是平行的，所述定子(32)具有径向三角星形状，所述定子(32)的三个卷绕磁极(41至43)形成星的三个分支，两个连续的卷绕磁极的对称轴形成120°的机械角度，所述壳体还包括电子电路(22)，所述电子电路(22)包括用于对电信号进行滤波的电容器(51)，所述外壳(1)具有纵向轴(L)，其特征在于，所述定子(32)在所述壳体中定位成使得所述三个卷绕磁极(41至43)中的一个卷绕磁极的对称轴(46)与所述纵向轴(L)形成介于70°与110°之间的角度。2.根据权利要求1所述的机电致动器，其特征在于，所述定子(32)在所述壳体中定位成使得所述三个卷绕磁极(41至43)中的一个卷绕磁极的对称轴与所述纵向轴(L)形成90°的角度。3.根据权利要求1所述的机电致动器，其特征在于，所述定子(32)在所述壳体中定位成使得所述三个卷绕磁极中的那个卷绕磁极的对称轴(46)与所述纵向轴(L)形成介于70°与110°之间的角度，所述定子(32)在最靠近侧壁(47)的区域处具有倒角。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的机电致动器，其特征在于，所述滤波电容器(51)由垂直于所述印刷电路(22)的平面安装的管状部件构成，所述电容器(51)定位在一方面由两个连续的定子磁极(42、43)并且另一方面由所述壳体的与所述两个互补的定子磁极相对定位的拐角(50)限定的空间(49)中，所述两个连续的定子磁极(42、43)中的一个磁极相对于中间平面定位在70°与110°之间。5.根据权利要求1至3中的任一项所述的机电致动器，其特征在于，所有的电子部件焊接在所述印刷电路(22)的面向所述定子(32)的表面上，所述印刷电路(22)具有用于供所述转子的轴通过的孔和供三个所述电线圈的连接螺柱以及电连接器的销插入的镀锡孔(27至31；23至26)，所述销全部平行于机械轴朝向所述印刷电路的所述表面延伸。6.根据权利要求1至3中的任一项所述的机电致动器，其特征在于，所述印刷电路(22)具有用于供所述齿轮中的一个齿轮的机械轴通过的至少一个孔或凹口。7.根据权利要求1至3中的任一项所述的机电致动器，其特征在于，所述印刷电路(22)定尺寸成使得所述印刷电路(22)——除了所述印刷电路(22)的与所述电连接器(14)的连接部相对应的后部部分之外——在横向平面中的投影内接在外接于所述定子(32)的圆在所述横向平面上的投影中，并且所述印刷电路(22)相对于所述壳体定位成相对于两侧的侧面保留有空间，所述空间的