人体轮廓点提取方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110197117A(43)申请公布日2019.09.03(21)申请号201910314632.8(22)申请日2019.04.18(71)申请人北京奇艺世纪科技有限公司地址100080北京市海淀区北一街2号鸿城拓展大厦10、11层(72)发明人刘思阳(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人莎日娜(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06T7/13(2017.01)权利要求书3页说明书18页附图7页(54)发明名称人体轮廓点提取方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质(57)摘要本发明实施例提供了一种人体轮廓点提取方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，涉及数据处理领域。所述方法包括：提取图像所包含的人体骨骼关键点；将所述人体骨骼关键点中每两个位置相邻的所述人体骨骼关键点，转换为对应的骨骼矩阵；将所述图像和各个所述骨骼矩阵，输入轮廓点提取模型，提取人体轮廓点，以得到所述图像所包含的人体轮廓点。输入的人体骨骼矩阵缩小了人体轮廓点的提取范围，可以简化轮廓点提取模型结构，减少计算量，提升速度；以人体骨骼矩阵为部分输入，限定了人体轮廓点出现的大体区域，提高了精确度。CN110197117ACN110197117A权利要求书1/3页1.一种人体轮廓点提取方法，其特征在于，所述方法包括：提取图像所包含的人体骨骼关键点；将所述人体骨骼关键点中每两个位置相邻的所述人体骨骼关键点，转换为对应的骨骼矩阵；将所述图像和各个所述骨骼矩阵，输入轮廓点提取模型，提取人体轮廓点，以得到所述图像所包含的人体轮廓点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述人体骨骼关键点中每两个位置相邻的所述人体骨骼关键点，转换为对应的骨骼矩阵之前，还包括：获取所述图像的宽度尺寸和长度尺寸；初始化第一预设数量的二维零矩阵；每个所述二维零矩阵的宽度尺寸和长度尺寸与所述图像的宽度尺寸和长度尺寸对应相同；所述将所述人体骨骼关键点中每两个位置相邻的所述人体骨骼关键点，转换为对应的骨骼矩阵，包括：从所述人体骨骼关键点中依次选择位置相邻的两个人体骨骼关键点；用第一预设像素值填充每个所述零矩阵中所述两个人体骨骼关键点对应的区域，以将每个所述零矩阵转换为每两个所述人体骨骼关键点对应的骨骼矩阵；所述第一预设像素值大于0，所述区域包括：所述零矩阵中，以所述两个人体骨骼关键点的中点作为中心的圆形区域或椭圆形区域；所述两个人体骨骼关键点均落在所述圆形区域或所述椭圆形区域的周线上。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用第一预设像素值填充每个所述零矩阵中所述两个人体骨骼关键点对应的区域，以将每个所述零矩阵转换为每两个所述人体骨骼关键点对应的骨骼矩阵之前，还包括：计算所述两个人体骨骼关键点之间的距离；确定所述两个人体骨骼关键点的中点；在每个所述零矩阵中，形成以所述中点为中心，且所述距离为长轴的椭圆形区域；或，在每个所述零矩阵中，形成以所述中点为中心，且所述距离为直径的圆形区域；所述用第一预设像素值填充每个所述零矩阵中所述两个人体骨骼关键点对应的区域，以将每个所述零矩阵转换为每两个所述人体骨骼关键点对应的骨骼矩阵，包括：用第一预设像素值填充每个所述零矩阵中的所述椭圆形区域，以将每个所述零矩阵转换为每两个所述人体骨骼关键点对应的骨骼矩阵；或，用第一预设像素值填充每个所述零矩阵中的所述圆形区域，以将每个所述零矩阵转换为每两个所述人体骨骼关键点对应的骨骼矩阵。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述图像和各个所述骨骼矩阵，输入轮廓点提取模型，提取人体轮廓点，以得到所述图像所包含的人体轮廓点，包括：将所述图像对应的像素矩阵，拆分为各个通道对应的子像素矩阵；将各个所述子像素矩阵和各个所述骨骼矩阵进行拼接，得到一个三维矩阵；所述三维矩阵的宽度尺寸和长度尺寸与所述图像的宽度尺寸和长度尺寸对应相同；将所述三维矩阵，输入轮廓点提取模型，提取人体轮廓特征，得到第二预设数量的人体轮廓点矩阵；2CN110197117A权利要求书2/3页在所述第二预设数量的人体轮廓点矩阵中，分别获取像素值大于第二预设像素值的像素坐标，得到所述图像所包含的人体轮廓点；所述第二预设像素值大于0。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述轮廓点提取模型包括：基础特征提取子模型和轮廓特征提取子模型；所述将所述三维矩阵，输入轮廓点提取模型，提取人体轮廓特征，得到第二预设数量的人体轮廓点矩阵，包括：将所述三维矩阵，输入所述基础特征提取子模型，提取基础特征；所述基础特征包括：所述图像中人的图像特征；将所述基础特征输入所述轮廓特征提取子模型，从所述基础特征中提取所述人体