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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110202471A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910397393.7B24B51/00(2006.01)(22)申请日2019.05.14B24B55/02(2006.01)B24B55/06(2006.01)(71)申请人巨石集团有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市经济开发区文华南路669号巨石科技大楼(72)发明人汪胜许建伟陆惠惠潘宪初王志远(74)专利代理机构北京名华博信知识产权代理有限公司11453代理人李冬梅苗源(51)Int.Cl.B24B37/02(2012.01)B24B37/27(2012.01)B24B37/34(2012.01)B24B47/22(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称一种集束轮研磨设备及其研磨方法(57)摘要本发明提供了一种集束轮研磨设备及其研磨方法,所述集束轮研磨设备包括机架、固定在所述机架上的进料仓、出料仓、输送机构、研磨机构和控制系统,所述进料仓固定在所述机架的第一侧,所述出料仓固定在所述机架的第二侧,所述输送机构固定在所述机架的顶部,所述输送机构用于将待研磨集束轮由所述进料仓搬移至所述研磨机构上、以及将所述研磨机构研磨后的集束轮搬移至所述出料仓,所述研磨机构用于对待研磨集束轮进行研磨,所述控制系统控制所述输送机构和所述研磨机构的运行。该集束轮研磨设备由控制系统控制有序运行,实现集束轮研磨的自动化,提高研磨效率,解决了人工打磨不均匀、不到位的问题,大大降低集束轮的报废率。CN110202471ACN110202471A权利要求书1/2页1.一种集束轮研磨设备,其特征在于,所述集束轮研磨设备包括机架(1)、固定在所述机架(1)上的进料仓(2)、出料仓(3)、输送机构(4)、研磨机构(5)和控制系统(6),所述进料仓(2)固定在所述机架(1)的第一侧,所述出料仓(3)固定在所述机架(1)的第二侧,所述输送机构(4)固定在所述机架(1)的顶部,所述输送机构(4)用于将待研磨集束轮(101)由所述进料仓(2)搬移至所述研磨机构(5)上、以及将所述研磨机构(5)研磨后的集束轮(102)搬移至所述出料仓(3),所述研磨机构(5)用于对待研磨集束轮(101)进行研磨,所述控制系统(6)控制所述输送机构(4)和所述研磨机构(5)的运行。2.如权利要求1所述的集束轮研磨设备,其特征在于,所述研磨机构(5)包括支撑轴(51)、转动电机(52)、定位气缸(53)、研磨装置(54)和进给装置(55),其中,所述支撑轴(51)固定在所述机架(1)上、且与所述转动电机(52)的输出端传动连接;所述定位气缸(53)的输出端的中心轴线与所述支撑轴(51)的中心轴线在同一直线上,所述输送机构(4)将待研磨集束轮(101)放置在所述支撑轴(51)上,所述定位气缸(53)对所述待研磨集束轮(101)进行夹紧;所述进给装置(55)的输出端与所述研磨装置(54)固定连接,且所述进给装置(55)的进给方向垂直于所述支撑轴(51)的中心轴线方向;所述转动电机(52)、所述定位气缸(53)、所述研磨装置(54)和所述进给装置(55)的输入端均与所述控制系统(6)电连接和/或信号连接。3.如权利要求2所述的集束轮研磨设备,其特征在于,所述研磨机构(5)还包括清洗装置(56),所述清洗装置(56)的输出端朝向所述支撑轴(51)上的待研磨集束轮(101)的V型槽设置。4.如权利要求2所述的集束轮研磨设备,其特征在于,所述研磨装置(54)包括支架(541)、研磨轮(542)和驱动电机(543),所述支架(541)与所述进给装置(55)的输出端固定连接,所述研磨轮(542)和所述驱动电机(543)均固定在所述支架(541)上,且所述研磨轮(542)对准所述支撑轴(51)上的待研磨集束轮(101)的V型槽设置,所述研磨轮(542)与所述驱动电机(543)的输出端传动连接,所述驱动电机(543)的输入端与所述控制系统(6)电连接。5.如权利要求1所述的集束轮研磨设备,其特征在于,所述输送机构(4)包括固定在所述机架(1)顶部的X导轨(41)、X轴输送电机(42)、Y导轨(43)、Y轴输送电机(44)、机械臂(45)和仿形夹爪(46),其中,所述Y导轨(43)垂直于所述X导轨(41)设置、与所述X导轨(41)传动连接、且与所述X轴输送电机(42)的输出端传动连接;所述机械臂(45)的顶端位于所述Y导轨(43)上、且与所述Y轴输送电机(44)的输出端传动连接;所述仿形夹爪(46)与所述机械臂(45)的底端固定连接。6.如权利要求5所述的集束轮研磨设备,其特征在于,所述仿形夹爪(46)包括手指气缸(461)和