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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103900763103900763A(43)申请公布日2014.07.02(21)申请号201210583334.7(22)申请日2012.12.28(71)申请人软控股份有限公司地址266042山东省青岛市郑州路43号(72)发明人杭柏林都强刘鑫王利宁于林明(51)Int.Cl.G01M1/28(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图2页附图2页(54)发明名称轮胎多级轮辋不平衡量标定方法(57)摘要本发明所述的轮胎多级轮辋不平衡量标定方法,针对动平衡试验机的多级轮辋结构,在测算标定系数之前,先将上、下轮辋校正面放置的测试砝码质量,分别地等效至某一级上、下轮辋的平面上,以期等同于上、下轮辋平面上安装测试砝码,以有效地解决无法在多级轮辋的平面上安装砝码的问题,从而显著地提高标定系数的测算精度。即在测算标定系数之前,将上、下轮辋校正面MU、MD处放置质量为M的测试砝码,分别地等效至装卡于某一级轮辋的轮胎不平衡质量存在的mU、mD处,以期等同于在mU、mD处安装测试砝码。CN103900763ACN103976ACN103900763A权利要求书1/2页1.一种轮胎多级轮辋不平衡量标定方法,根据轮胎规格尺寸将其装卡于轮胎动平衡试验机的某一级上、下轮辋之间;将质量为M的测试砝码安装到上、下轮辋校正面的MU、MD处,力传感器实际测得的不平衡力N(包括上、下力传感器实测值Ns、Nx),以及被测轮胎不平衡质量m产生的离心力F(包括被等效分解到上、下轮辋校正面的离心力Fs、Fx),以此确定轮胎动平衡试验机的标定系数K1、K2、K3、K4,其特征在于:在测算标定系数之前,将上、下轮辋校正面MU、MD处放置质量为M的测试砝码,分别地等效至装卡于某一级轮辋的轮胎不平衡质量存在的mU、mD处,以期等同于在mU、mD处安装测试砝码;等效表达式如下,其中,MU是在上轮辋校正平面放置的测试砝码质量,通常为定值的标准质量;MD是在下轮辋校正平面放置的测试砝码质量,通常为定值的标准质量;mU是等效至某一级上轮辋的不平衡质量,即在MU、MD共同作用下在mU所在位置等效出的虚拟砝码质量;mD是等效至某一级下轮辋的不平衡质量,即在MU、MD共同作用下在mD所在位置等效出的虚拟砝码质量;A是在上轮辋校正平面的测试砝码质心与某一级上轮辋质量中心之间的距离;C是在下轮辋校正平面的测试砝码质心与某一级下轮辋质量中心之间的距离;B是某一级上、下轮辋质量中心之间的距离;r1是上、下轮辋校正平面的测试砝码质心与轮辋轴向中心线之间的半径;r2是某一级上、下轮辋的轮胎不平衡质心与轮辋轴向中心线之间的半径。2.根据权利要求1所述的轮胎多级轮辋不平衡量标定方法,其特征在于:在标定过程中,在上轮辋校正面的MU处放置质量为M的测试砝码,设定某一级下轮辋的等效不平衡质量mD为零,则通过在一个完整的动平衡测试周期中获取的力传感器数据Nss、Nxs而获得如下校正方程式组,0=K3·Nss+K4·Nxs同理,在下轮辋校正面的MD处放置质量为M的测试砝码,设定某一级上轮辋的不平衡质量mU为零,则通过在一个完整的动平衡测试周期中获取的力传感器数据Nsx、Nxx而获得如下校正方程式组,0=K1·Nsx+K2·Nxx2CN103900763A权利要求书2/2页由此确定轮胎动平衡试验机标定系数K1、K2、K3、K4的具体数值。3.根据权利要求1或2所述的轮胎多级轮辋不平衡量标定方法,其特征在于:具体测算标定系数K1、K2、K3、K4的流程如下,第一步,仅安装被测轮胎的测试取值;将被测轮胎安装在上、下轮辋之间,并在2001000rpm之间选择某一转速进行旋转,测得轮胎和主轴系统的整体不平衡量,即整体不平衡量对应上、下传感器的实测为Ns0、Nx0;测得上述实测值后,即停止旋转;第二步,在上校正面加一定质量砝码后的测试取值;在上校正面加质量为m1(一般为50200g)的砝码,然后仍上步骤的转速进行旋转,测得加装砝码后的轮胎和主轴系统的整体不平衡量,即对应上、下传感器的实测值Nss、Nxs;测得上述实测值后,即停止旋转并得出如下方程式组,第三步,在下校正面加一定质量砝码后的测试取值;从上校正面取下质量为m1的砝码加在下校正面的同一角度上,并采用与上步相同的转速旋转,测得加装砝码后的轮胎和主轴系统的整体不平衡量,即对应上、下传感器的实测值Nsx、Nxx。测得上述实测值后,即停止旋转并得出如下方程式组,Ns0、Nx0、Nss、Nxs、Nsx、Nxx、m1均为已知值,将上述2个方程式组联立,设Nss-Ns0=T1,Nxs-Nx0=T2,Nsx-Ns0=T3,Nxx-Nx0=T4,从而可以解得