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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110209079A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910432130.5(51)Int.Cl.(22)申请日2019.05.23G05B19/042(2006.01)G01D21/02(2006.01)(71)申请人北京瑞赛长城航空测控技术有限公G05D3/12(2006.01)司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区隆庆街甲10号申请人中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所中航高科智能测控有限公司(72)发明人于月伟鲍兴涛孙山虎李植楠刘志芳陈桂珍(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人陆军权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称精准定位密度测量装置(57)摘要本申请公开了一种用于液体储罐的精准定位密度测量装置,包括:装置本体,其上固定有扁平电缆轮和编码器轮;扁平电缆,其绕经扁平电缆轮和编码器轮,扁平电缆的一端固定在装置本体上,另一端连接有浮子,浮子通过扁平电缆悬挂于液体储罐内,驱动单元,用于驱动扁平电缆轮转动,带动扁平电缆上下运动,并带动编码器轮转动;其中,浮子上安装有密度传感器、电导率传感器,其中,编码器轮连接有编码器,用于测定扁平电缆的垂直位置,其中,精准定位密度测量装置还包括主控单元,用于控制驱动单元工作,并从编码器接收扁平电缆的垂直位置数据,从密度传感器、电导率传感器接收液体储罐内的物质的密度和电导率数据。CN110209079ACN110209079A权利要求书1/1页1.一种用于液体储罐的精准定位密度测量装置,其特征在于包括:装置本体(1),其上固定有扁平电缆轮(3)和编码器轮(9);扁平电缆(10),其绕经所述扁平电缆轮(3)和所述编码器轮(9),所述扁平电缆(10)的一端固定在所述装置本体(1)上,另一端连接有浮子(11),所述浮子(11)通过扁平电缆(10)悬挂于所述液体储罐内;驱动单元(4),用于驱动所述扁平电缆轮(3)转动,带动所述扁平电缆(10)上下运动,并带动所述编码器轮(9)转动;其中,所述浮子(11)上安装有密度传感器、电导率传感器,其中,所述编码器轮(9)连接有编码器(8),用于测定所述扁平电缆(10)的垂直位置,其中,所述精准定位密度测量装置还包括主控单元(5),其连接到所述驱动单元(4)、所述编码器(8)、所述密度传感器、所述电导率传感器,其中,所述主控单元(5)用于控制所述驱动单元(4)工作,并从所述编码器(8)接收所述扁平电缆(10)的垂直位置数据,从所述密度传感器、所述电导率传感器接收所述液体储罐内的物质的密度和电导率数据。2.根据权利要求1所述的精准定位密度测量装置,其特征在于还包括固定在所述装置本体(1)上的测力轮(7)、以及力检测装置(6),所述扁平电缆(10)的绕经所述测力轮(7),其中,所述测力轮(7)连接到所述力检测装置(6),用于测量所述扁平电缆(10)承受的拉力,并将测量的拉力数据传送到所述主控单元(5),所述主控单元(5)根据所接收到的拉力数据而控制所述驱动单元(4)的启动和停止。3.根据权利要求1所述的精准定位密度测量装置,其特征在于,所述主控单元(5)用于控制所述驱动单元(4)驱动所述浮子(11)升降,当通过所述密度传感器检测到密度发生突变时,记录所述浮子(11)的当前垂直位置,作为所述液体储罐的液位高度。4.根据权利要求1所述的精准定位密度测量装置,其特征在于,所述主控单元(5)用于控制所述驱动单元(4)驱动所述浮子(11)升降,当通过所述电导率传感器检测到电导率发生突变时,记录所述浮子(11)的当前垂直位置,作为所述液体储罐中的油水界面高度。5.根据权利要求1所述的精准定位密度测量装置,其特征在于,所述浮子(11)具有保护外壳,其为侧面围笼、底部针脚设置,用于保护所述浮子(11)、所述密度传感器和所述电导率传感器不受外力直接冲击。6.根据权利要求1所述的精准定位密度测量装置,其特征在于,如下确定所述浮子(11)的垂直位置Hn:Hn=(F2-F0)/(F1/L1)其中,F1为所述编码器(8)在所述编码器轮(9)转动一圈时产生的脉冲数,L1为所述编码器轮(9)的周长,F2为所述编码器(8)的总累计脉冲数,F0为浮子11处于起始位置时的编码器脉冲数。2CN110209079A说明书1/5页精准定位密度测量装置技术领域[0001]本发明属于工业自动化计量领域,涉及对液体储罐的综合计量,尤其涉及一种精准定位密度测量装置。背景技术[0002]在大罐液体物料存储行业所用的大型液体储罐中,所储存的液体经常出现密度分层、温度分层等不均匀分布的现象,而这种分层现象往往与被储液体变质有关,给整罐计量带来很大干扰。如需了解储罐