多向同步精准定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106881673A(43)申请公布日2017.06.23(21)申请号201710131910.7(22)申请日2017.03.07(71)申请人广东天机工业智能系统有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼(72)发明人刘文强陈勇军(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人唐利(51)Int.Cl.B25B5/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称多向同步精准定位装置(57)摘要本发明涉及一种多向同步精准定位装置。包括机架，包括支撑板，所述支撑板上设置有用于承载工件的承载面；定位机构，包括设置在所述机架上的凸轮，及与所述凸轮配合并对所述工件进行定位的多个限位组件；驱动机构，安装在机架上并驱动所述凸轮转动；其中，当所述驱动机构驱动所述凸轮正转时，所述限位组件同时靠近并抵紧所述工件；当所述驱动机构驱动所述凸轮反转时，所述限位组件同时远离所述工件。驱动机构驱动限位组件同时夹紧或松开工件，工件的夹紧一步到位，提高了工件定位的精度和效率，可以有效避免限位组件因运动不同步和不协调而对工件产生的刮伤。同时，一个驱动机构可以同时控制多个限位组件的运动，简化了定位装置的整体结构。CN106881673ACN106881673A权利要求书1/1页1.一种多向同步精准定位装置，其特征在于，包括：机架，包括支撑板，所述支撑板上设置有用于承载工件的承载面；定位机构，包括设置在所述机架上的凸轮，及与所述凸轮配合并对所述工件进行定位的多个限位组件；驱动机构，安装在机架上并驱动所述凸轮转动；其中，当所述驱动机构驱动所述凸轮正转时，所述限位组件同时靠近并抵紧所述工件；当所述驱动机构驱动所述凸轮反转时，所述限位组件同时远离所述工件。2.根据权利要求1所述的多向同步精准定位装置，其特征在于，所述凸轮包括安装在所述驱动机构上且其中心与所述支撑板转动连接的转盘，所述转盘上设置有环绕所述中心并与所述限位组件配合的多条曲线槽，所述曲线槽包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端到所述转盘的中心的距离大于所述第二端到所述转盘的中心的距离；所述第一端到所述转盘的中心的距离均相等，所述第二端到所述转盘的中心的距离均相等。3.根据权利要求2所述的多向同步精准定位装置，其特征在于，所述第一端之间的连线为正方形或三角形；所述第二端之间的连线为正方形或三角形。4.根据权利要求1所述的多向同步精准定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述凸轮同轴连接的齿轮，与所述齿轮啮合的齿条，及驱动所述齿条运动的动力组件。5.根据权利要求4所述的多向同步精准定位装置，其特征在于，所述动力组件包括其中部与所述齿条连接的连杆，固定在所述机架上并与所述连杆滑动配合的第一导套，及驱动所述连杆运动的气缸；所述气缸的缸筒固定在机架上，所述气缸的活塞杆与所述连杆的一端连接。6.根据权利要求5所述的多向同步精准定位装置，其特征在于，还包括如下中的任意一项：所述机架上设置有与所述连杆的另一端相对应的缓冲件；所述机架上安装有限制所述连杆最大行程的限位螺丝。7.根据权利要求1所述的多向同步精准定位装置，其特征在于，所述限位组件包括固定在所述机架上的第二导套，与所述第二导套滑动配合并与所述凸轮连接的滑杆，固定在所述滑杆上且一端凸出所述承载面设定高度的夹爪，所述支撑板上设置有与所述夹爪滑动配合的滑槽。8.根据权利要求7所述的多向同步精准定位装置，其特征在于，所述滑杆包括滑动部，与所述滑动部连接的两个耳片，及穿设在所述耳片中并与所述凸轮配合的销轴；所述两个耳片共同围成一夹持所述凸轮的U型槽。9.根据权利要求1所述的多向同步精准定位装置，其特征在于，所述支撑板上安装有用于检测是否存在工件的传感器。10.根据权利要求1所述的多向同步精准定位装置，其特征在于，还包括如下中的任意一项：所述机架还包括与所述支撑板连接的底座，所述支撑板上安装有沿垂直于所述承载面方向延伸的防水帘。2CN106881673A说明书1/5页多向同步精准定位装置技术领域[0001]本发明涉及机械工装技术领域，特别是涉及一种多向同步精准定位装置。背景技术[0002]定位装置用于对待加工产品进行定位，随着流水线配合机器人代替人工流水线作业的发展，定位装置在流水线上有着广泛的应用。但是，传统的定位装置一般采用固定基准和活动基准的定位模式，产品在定位或机器人取料的过程中会存在刮伤，影响产品的外观质量。发明内容[0003]基于此，有必要提供一种能防止产品刮伤且定位精准的多向同步精准定位装置。[0004]一种多向同步精准定位装置，包括：[0005]机架，包括支撑板，所述支撑板上设置有用于承载工