一种自由流RSU系统及其控制方法、ETC收费系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110213781A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910545042.6(22)申请日2019.06.21(71)申请人深圳成谷科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区甘李二路中海信创新产业园19栋A座3楼(72)发明人李祖健(74)专利代理机构北京知呱呱知识产权代理有限公司11577代理人苏利杜立军(51)Int.Cl.H04W24/04(2009.01)H04L1/22(2006.01)G07B15/06(2011.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种自由流RSU系统及其控制方法、ETC收费系统(57)摘要本发明提供一种自由流RSU系统及其控制方法、ETC收费系统，该RSU系统，包括：控制器，与所述控制器连接的自由流RSU、OBU唤醒设备；所述OBU唤醒设备，用于将OBU从待机状态唤醒到工作状态；所述自由流RSU，包括：设于第一车道的第一RSU、设于第二车道的第二RSU、设于第三车道的第三RSU；所述OBU唤醒设备，包括：设于所述第一车道与所述第二车道之间的第一唤醒设备，设于所述第三车道与第四车道之间的第二唤醒设备；所述控制器，用于控制所述第一RSU、所述第二RSU、所述第三RSU、所述第一唤醒设备、所述第二唤醒设备按照任意次序轮流发射无线信号；所述第一车道、所述第二车道、所述第三车道、所述第四车道依次相邻排列。本发明在实现自由流RSU备用的同时，减少开支。CN110213781ACN110213781A权利要求书1/2页1.一种自由流RSU系统，其特征在于，包括：控制器，与所述控制器连接的自由流RSU、OBU唤醒设备；所述OBU唤醒设备，用于将OBU从待机状态唤醒到工作状态；所述自由流RSU，包括：设于第一车道的第一RSU、设于第二车道的第二RSU、设于第三车道的第三RSU；所述OBU唤醒设备，包括：设于所述第一车道与所述第二车道之间的第一唤醒设备，设于所述第三车道与第四车道之间的第二唤醒设备；所述控制器，用于控制所述第一RSU、所述第二RSU、所述第三RSU、所述第一唤醒设备、所述第二唤醒设备按照任意次序轮流发射无线信号；所述第一车道、所述第二车道、所述第三车道、所述第四车道依次相邻排列。2.根据权利要求1所述的自由流RSU系统，其特征在于，所述第一RSU、所述第二RSU、所述第三RSU、所述第一唤醒设备、所述第二唤醒设备设于同一龙门架上；所述龙门架设置于高速公路的收费路径节点。3.根据权利要求1所述的自由流RSU系统，其特征在于，所述第一RSU、所述第二RSU、所述第三RSU设于第一龙门架上；所述第一唤醒设备、所述第二唤醒设备设于第二龙门架上；所述第一龙门架、所述第二龙门架设置于同向车道上；当安装有OBU设备的车辆在所述同向车道上按照行车方向行驶时，依次通过第二龙门架、第一龙门架。4.根据权利要求1所述的自由流RSU系统，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的信号检测器、第一通信模块；所述信号检测器用于检测所述信号检测器接收到的无线信号是否为工作信号；如果否，则所述控制器通过所述第一通信模块发送报警信号到后台设备。5.根据权利要求4所述的自由流RSU系统，其特征在于，所述唤醒设备与所述信号检测器一体设置。6.根据权利要求1所述的自由流RSU系统，其特征在于，所述第四车道设有第四RSU；相应地，所述控制器，用于控制所述第一RSU、所述第二RSU、所述第三RSU、第四RSU、所述第一唤醒设备、所述第二唤醒设备按照任意次序轮流发射无线信号。7.根据权利要求1至6任一项所述的自由流RSU系统，其特征在于，所述控制器，包括：顺序控制器或逆序控制器；所述顺序控制器，用于控制所述第一RSU、所述第一唤醒设备、所述第二RSU、所述第三RSU、所述第二唤醒设备按照顺序轮流发射无线信号；所述顺序控制器，用于控制所述第一RSU、所述第一唤醒设备、所述第二RSU、所述第三RSU、所述第二唤醒设备按照逆序轮流发射无线信号。8.一种自由流RSU系统控制方法，应用于如权利要求1至7任一项所述的自由流RSU系统，其特征在于，包括：控制所述第一RSU、所述第二RSU、所述第三RSU、所述第一唤醒设备、所述第二唤醒设备2CN110213781A权利要求书2/2页按照任意次序轮流发射无线信号。9.根据权利要求8所述的自由流RSU系统控制方法，其特征在于，所述控制所述第一RSU、所述第二RSU、所述第三RSU、所述第一唤醒设备、所述第二唤醒设备按照任意次序轮流发射无线信号，包括：制所述第一RSU、所述第一唤醒设备、所述第二RSU、所述第三RSU、所述第二唤醒设备按照顺序轮流发射无线信号；或控制所述第一RSU、所述第一唤醒设备