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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110217154A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910492307.0(22)申请日2019.06.06(71)申请人中道汽车救援产业有限公司地址201900上海市宝山区沪太路8885号6幢A楼800室申请人湖北帕菲特工程机械有限公司(72)发明人戴光耀郑世海张军(74)专利代理机构武汉智盛唯佳知识产权代理事务所(普通合伙)42236代理人杨武军(51)Int.Cl.B60P3/12(2006.01)B62D49/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种清障装置及拖拉机清障车(57)摘要本发明公开了一种清障装置及拖拉机清障车,涉及道路清障设备技术领域,其包括抱胎机构、托臂机构、两连接机构、两传动板和两连杆;两连接机构固定安装在机动车的车尾部,且对称设置在车后轮的两侧;连接机构与托臂机构的前端铰接,且连接机构内设置有驱动油缸,驱动油缸的缸体与连接机构铰接;传动板包括第一铰接端、第二铰接端和第三铰接端,其中,传动板的第一铰接端与机动车的车尾部铰接,传动板的第二铰接端与对应驱动油缸的活塞杆铰接;两连杆的上端分别与对应传动板的第三铰接端铰接,两连杆的下端分别与托臂机构铰接,用于传递油缸的动力至托臂机构;抱胎机构与托臂机构的后端连接,用于夹持故障车辆的轮胎。CN110217154ACN110217154A权利要求书1/2页1.一种清障装置,安装在机动车的车尾部,其特征在于:包括抱胎机构(26)、托臂机构(25)、两连接机构(21)、两传动板(23)和两连杆(24);两连接机构(21)固定安装在机动车的车尾部,且对称设置在车后轮的两侧;所述连接机构(21)与托臂机构(25)的前端铰接,且连接机构(21)内设置有驱动油缸(22),所述驱动油缸(22)的缸体与连接机构(21)铰接;所述传动板(23)包括第一铰接端、第二铰接端和第三铰接端,其中,传动板(23)的第一铰接端与机动车的车尾部铰接,传动板(23)的第二铰接端与对应驱动油缸(22)的活塞杆铰接;两连杆(24)的上端分别与对应传动板(23)的第三铰接端铰接,两连杆(24)的下端分别与托臂机构(25)铰接,用于传递油缸的动力至托臂机构(25);所述抱胎机构(26)与托臂机构(25)的后端连接,用于夹持故障车辆的轮胎。2.根据权利要求1所述的清障装置,其特征在于:所述托臂机构(25)包括主托臂(250)、连接座(256)、两副托臂(251)和两铰接板(252);两副托臂(251)的后端分别通过连接轴(253)与主托臂(250)的前端固定连接,两副托臂(251)的前端分别与对应的连接机构(21)铰接;所述铰接板(252)固定设置在对应副托臂(251)的外侧,并与对应连杆(24)的下端铰接;所述连接座(256)通过安装板(254)与主托臂(250)的后端连接,且安装板(254)上设置有用于限制连接座(256)翘起高度的限位块(255)。3.根据权利要求1所述的清障装置,其特征在于:所述连杆(24)包括杆体(240),杆体(240)的两端分别设置有上连接夹座(241)和下连接夹座(242)。4.根据权利要求1所述的清障装置,其特征在于:所述连接机构(21)包括支撑板(210)和设置在支撑板(210)两侧的侧板(211);所述侧板(211)上设置有与托臂机构(25)相适配的第一铰接孔(213)和与驱动油缸(22)缸体相适配的第二铰接孔(214);所述支撑板(210)的上端设置有安装头(212),所述安装头(212)和侧板(211)上都设置有与机动车车尾部相适配的安装孔。5.根据权利要求1所述的清障装置,其特征在于:所述抱胎机构(26)包括十字臂体(260)、两臂套(262)、两托架座(266)和两L型轮胎托架(269);所述十字臂体(260)的中部设置有与托臂机构(25)相适配的铰接座(261);两臂套(262)分别可伸缩的套设在十字臂体(260)的两端;两托架座(266)分别铰接于对应的臂套(262);两L型轮胎托架(269)分别可伸缩的插装在对应的托架座(266)内。6.根据权利要求5所述的清障装置,其特征在于:所述臂套(262)的外壁设置有第一插销(265)和两方向相反的链钩(264);所述臂套(262)内沿轴向设置有挂钩(263);所述十字臂体(260)上设置有若干与第一插销(265)相适配的第一限位孔。7.根据权利要求5所述的清障装置,其特征在于:所述托架座(266)上设置有第二插销(268)和短环链(267);所述L型轮胎托架(269)上设置有若干与第二插销(268)相适配的第二限位孔。8.一种拖拉机清障车,包括拖拉机车体(1),该拖拉机车体(1)