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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111547133A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010331855.8(22)申请日2020.04.24(71)申请人徐州徐工随车起重机有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路55号(72)发明人魏玉宏商晓恒孟雷仇晓明吴昊石子轩(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人杨文文(51)Int.Cl.B62D21/14(2006.01)B60P3/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种清障车及清障车的平台伸缩机构(57)摘要本发明一种清障车及平台伸缩机构,包括车架和平台,车架和平台滑动连接,在车架设置有伸缩油缸,伸缩油缸的活塞端固定连接车架,伸缩油缸的缸筒滑动连接车架,伸缩油缸伸缩时,伸缩油缸的缸筒沿车架滑动,在伸缩油缸上设置有滑轮,滑轮通过转轴转动设置在油缸上,在车架和平台之间连接有拉索,拉索一端固定连接车架,另一端绕过滑轮后连接平台,滑轮的旋转轴与平台沿车架滑动方向垂直,拉索至少设置有两根,分别为伸出拉索和缩回拉索,伸出拉索的两端均置于所绕滑轮的第一侧,缩回拉索的两端均置于所绕滑轮的第二侧。该机构通过单缸带拉索实现平台伸缩,在实现相同的平台伸缩长度下,油缸行程可缩短一半,平台伸缩效率提高一倍。CN111547133ACN111547133A权利要求书1/1页1.一种清障车的平台伸缩机构,包括车架和平台,所述车架和平台滑动连接,其特征在于:在所述车架设置有伸缩油缸,所述伸缩油缸的活塞端固定连接车架,伸缩油缸的缸筒滑动连接车架,所述伸缩油缸伸缩时,所述伸缩油缸的缸筒沿所述车架滑动,在所述伸缩油缸上设置有滑轮,所述滑轮通过转轴转动设置在所述油缸上,在所述车架和所述平台之间连接有拉索,所述拉索一端固定连接车架,另一端绕过所述滑轮后连接所述平台,所述滑轮的旋转轴与所述平台沿车架滑动方向垂直,所述拉索至少设置有两根,分别为伸出拉索和缩回拉索,所述伸出拉索的两端均置于所绕滑轮的第一侧,所述缩回拉索的两端均置于所绕滑轮的第二侧,所述第一侧为平台沿车架缩回时滑轮的运动方向,所述第二侧为平台沿车架伸出时,滑轮的运动方向。2.根据权利要求1所述的清障车的平台伸缩机构,其特征在于:所述滑轮设置有两组,分别为伸出滑轮组和缩回滑轮组,所述伸出滑轮组和缩回滑轮组分置于缸筒的两端,所述伸出滑轮组包括两个伸出滑轮,所述缩回滑轮组包括两个缩回滑轮,所述伸出拉索绕于所述伸出滑轮上,所述缩回拉索绕于所述缩回滑轮上。3.根据权利要求1所述的清障车的平台伸缩机构,其特征在于:所述伸出滑轮置于缸筒远离活塞杆的一端,所述缩回滑轮置于缸筒接近活塞杆的一端。4.根据权利要求1所述的清障车的平台伸缩机构,其特征在于:所述油缸沿平台伸缩方向设置,油缸伸出时,所述油缸的伸出方向与平台的伸出方向一致。5.根据权利要求1所述的清障车的平台伸缩机构,其特征在于:在所述车架上设置有导向块,所述缸筒穿过所述导向块与所述车架滑动连接,在所述导向块上设置用于缸筒穿过的通孔,在所述缸筒两侧固定有导轨,在所述通孔内壁上设置有与所述导轨相适应的凹孔,所述导轨沿所述凹孔滑动。6.根据权利要求1所述的清障车的平台伸缩机构,其特征在于:所述导轨凸出所述缸筒的侧面设置。7.根据权利要求1所述的清障车的平台伸缩机构,其特征在于:所述伸缩油缸的活塞端固定于车架横梁上,固定缸筒的车架横梁通过连杆连接底盘大梁。8.根据权利要求7所述的清障车的平台伸缩机构,其特征在于:所述连杆一端通过上铰点座连接车架横梁,另一端通过下铰点座固定所述底盘大梁,所述上铰点座为筒形,滑动套于所述车架横梁上。9.一种清障车,其特征在于:设置有权利要求1所述的平台伸缩机构。2CN111547133A说明书1/3页一种清障车及清障车的平台伸缩机构技术领域[0001]本发明涉及一种清障车及清障车的平台伸缩机构,属于机械领域。背景技术[0002]目前,清障车平台主要通过油缸进行伸缩,当带载伸缩长度较大时,油缸行程需要设计的很大,重量重,稳定性差,伸缩时间长,不能很好的满足轻量化和救援类车辆对于工作效率的要求。[0003]变幅缸在活动车架上的铰点采用固定方式,底盘纵梁宽度发生变化,导致变幅缸无法布置,活动车架通用性不好。[0004]目前平板型清障车的方案主要是滑移型折叠结构,通过伸缩油缸带动平板在副车架上做往返直线运动来实现平板滑移;变幅缸在活动车架上的铰点采用固定方式。发明内容[0005]本发明为了解决现有清障车在伸缩长度较大时,油缸行程需要设计的很大,稳定性差,重量重的问题,提供了一种清障车的平台伸缩机构,该机构通过单缸带拉索实现平台伸缩,在实现相同的平台伸缩长度下,油