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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110217265A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910541636.X(51)Int.Cl.(22)申请日2019.06.21B61K9/12(2006.01)(71)申请人中国神华能源股份有限公司地址100011北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦申请人神华铁路货车运输有限责任公司哈尔滨铁路科研所科技有限公司(72)发明人赵金利秦春林王向宏康凤伟李权福王洪昆王文刚边志宏卢宇星王蒙方琪琦王萌刘洋马宏伟殷鸿鑫郭志远崔佳苏大鹏苏玉东韩春光(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称车辆踏面擦伤检测系统及方法(57)摘要本发明实施例提供一种车辆踏面擦伤检测系统及方法,属于轨道交通技术领域。通过先确定存在踏面擦伤的车轮的车轮轴号,同时采集车辆的车轮的多幅踏面图像,然后根据车轮轴号从采集的车辆的车轮的多幅踏面图像中筛选出存在踏面擦伤的车轮的多幅踏面图像,最终通过图像处理得到存在踏面擦伤的车轮的完整图像,相比于单一的动态检测方法不能真实、全面的还原轮对故障信息,本方法采用自动化程度高的动态检测,将振动检测及踏面拍照检测方法相结合,全面还原轮对故障信息,另外只对振动检测结果为踏面擦伤的车轮的踏面图像进行图像处理分析,为进一步分析车轮踏面损伤、量化擦伤程度奠定基础,并且节省了分析判断的时间,提高了程序运行效率。CN110217265ACN110217265A权利要求书1/2页1.一种车辆踏面擦伤检测系统,其特征在于,所述系统包括:振动检测模块,用于通过检测所述车辆的车轮对钢轨的冲击确定存在踏面擦伤的车轮的车轮轴号;图像采集模块,用于采集所述车辆的车轮的多幅踏面图像;处理设备,用于:根据所述车轮轴号从所述踏面图像中筛选出所述存在踏面擦伤的车轮的多幅踏面图像;及将筛选出的所述存在踏面擦伤的车轮的多幅踏面图像通过图像处理得到所述存在踏面擦伤的车轮的完整图像。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述图像采集模块包括:前区采集单元,用于采集所述车辆各转向架中的前一轮对的车轮的多幅踏面图像;及后区采集单元,用于采集所述车辆各转向架中的后一轮对的车轮的多幅踏面图像。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述前区采集单元和所述后区采集单元分别包括多组拍摄装置,所述系统还包括:多个触发装置,分别与所述多组拍摄装置对应,如果所述车辆的车轮经过所述多个触发装置中的一者,则该触发装置发送触发信号至所述控制设备;及控制设备,用于如果接收到所述触发装置发送的触发信号,则控制所述触发装置对应的拍摄装置进行踏面图像采集。4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述前区采集单元的多个触发装置中的每一触发装置被设置在与所述每一触发装置对应的所述拍摄装置的前方且具有第一距离的位置;及所述后区采集单元的多个触发装置中的每一触发装置被设置在与所述触发装置对应的所述拍摄装置的后方且具有第二距离的位置。5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述第一距离满足如果所述车辆的第一台转向架中的前一轮对的车轮依次经过所述前区采集单元的所述多个触发装置,则与所述多个触发装置对应的所述多组拍摄装置均能够依次采集到所述第一台转向架中的前一轮对的车轮的踏面图像;所述第二距离满足如果所述车辆的第一台转向架中的前一轮对的车轮依次经过所述后区采集单元的所述多个触发装置,则与所述多个触发装置对应的所述多组拍摄装置均能够依次采集到所述第一台转向架中的后一轮对的车轮的踏面图像。6.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述多组拍摄装置中的每一者包括:对称设置在轨道两侧的两台拍摄设备。7.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述前区采集单元和所述后区采集单元分别至少包括四组拍摄装置。8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述控制设备还用于:记录所述触发装置发送触发信号的次数;及如果所述触发装置对应所述前区采集单元的前两组拍摄装置,且位于所述触发装置后方的两个触发装置的触发次数之和等于零,或如果所述触发装置对应所述前区采集单元的2CN110217265A权利要求书2/2页后两组拍摄装置,且位于所述触发装置前方的两个触发装置的触发次数之和等于零,则判定所述触发装置对所述车辆的车轮未丢轴。9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述控制设备还用于:如果所述触发装置对应所述后区采集单元的前两组拍摄装置、所述触发装置的触发次数不等于1,且位于所述触发装置后方的两个触发装置的触发次数之和大于零,则判定所述触发装置对应的拍摄装置为针对所述车辆的车轮的后一车轮进行拍摄。10.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述控制设备