转向系统及其控制方法和包括其的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110228520A(43)申请公布日2019.09.13(21)申请号201810673128.2(22)申请日2018.06.26(71)申请人蔚来汽车有限公司地址中国香港中环(72)发明人郑良剑李杰朱郁华施永祥刘林飞覃涛汪世义缪洪广(74)专利代理机构北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019代理人丁慧玲寿宁(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图3页(54)发明名称转向系统及其控制方法和包括其的车辆(57)摘要本发明涉及一种转向系统及其控制方法和包括其的车辆，所述转向系统包括第一转向调节机构、第二转向调节机构和耦合机构，其中，第一转向调节机构分别与耦合机构和第一转向轮连接；第二转向调节机构分别与耦合机构和第二转向轮连接；耦合机构用于在第一转向调节机构和第二转向调节机构均正常时，隔离第一转向调节机构和第二转向调节机构，使第一转向调节机构独立调整第一转向轮，第二转向调节机构独立调整第二转向轮；以及在其中一个转向调节机构故障时，连接第一转向调节机构和所述第二转向调节机构，由正常的转向调节机构同时调整第一转向轮和第二转向轮。本发明在系统机械故障和/或电子器件故障的状况下，均能保证转向系统的安全性和可靠性。CN110228520ACN110228520A权利要求书1/4页1.一种转向系统，其特征在于：包括:第一转向调节机构、第二转向调节机构和耦合机构，其中，所述第一转向调节机构分别与所述耦合机构和第一转向轮相连接；所述第二转向调节机构分别与所述耦合机构和第二转向轮相连接；其中，所述第一转向调节机构用于调整第一转向轮，或同时调整第一转向轮和第二转向轮；所述第二转向调节机构用于调整第二转向轮，或同时调整第二转向轮和第一转向轮；所述耦合机构用于在所述第一转向调节机构和所述第二转向调节机构均正常时，隔离所述第一转向调节机构和所述第二转向调节机构，使所述第一转向调节机构独立调整第一转向轮，第二转向调节机构独立调整第二转向轮；以及在其中一个转向调节机构故障时，连接所述第一转向调节机构和所述第二转向调节机构，由正常的转向调节机构同时调整第一转向轮和第二转向轮。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于：所述转向系统还包括转向机构，分别连接所述第一转向调节机构和所述第二转向调节机构，用于获取转向参数，并根据所述转向参数向所述第一转向调节机构和第二转向调节机构输出转向调节参数。3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于：所述转向机构包括转向管柱和路感反馈器，所述转向管柱和所述路感反馈器相连接，所述路感反馈器分别与所述第一转向调节机构和所述第二转向调节机构相连接，其中，所述转向管柱用于根据所接收的转向操作获取转向参数，并将所述转向参数发送给所述路感反馈器；所述路感反馈器用于根据所述转向参数计算出转向调节参数，并将所述转向调节参数发送给所述第一转向调节机构和第二转向调节机构。4.根据权利要求2或3所述的转向系统，其特征在于：所述转向参数包括方向盘转角和方向盘转向扭矩，所述转向调节参数包括第一转向调节机构和第二转向调节机构的移动位置信息。5.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于：所述第一转向调节机构包括第一驱动机构和第一执行机构，所述第一驱动机构分别与所述转向机构和所述第一执行机构相连接，所述第一执行机构和所述第一转向轮相连接；其中，所述第一驱动机构用于从所述转向机构获取所述转向调节参数，并根据所述转向调节参数计算出转向执行参数，发送给所述第一执行机构；所述第一执行机构用于根据所述转向执行参数输出驱动力驱动第一转向轮转动，或同时驱动第一转向轮和第二转向轮转动；所述第二转向调节机构包括第二驱动机构和第二执行机构，所述第二驱动机构分别与所述转向机构和所述第二执行机构相连接，所述第二执行机构和所述第二转向轮相连接；其中，所述第二驱动机构用于从所述转向机构获取所述转向调节参数，并根据所述转向调节参数计算出转向执行参数，发送给所述第二执行机构；所述第二执行机构用于根据所述转向执行参数输出驱动力驱动第二转向轮转动，或同时驱动第二转向轮转动和第一转向轮转动。6.根据权利要求5所述的转向系统，其特征在于：2CN110228520A权利要求书2/4页所述第一执行机构包括第一减速机和与所述第一减速机相连接的第一齿条，所述第一减速机与所述第一驱动机构相连接，所述第一齿条一端所述第一转向轮相连接，另一端与所述耦合机构相连接；所述第二执行机构包括第二减速机和与所述第二减速机相连接的第二齿条，所述第二减速机与所述第二驱动机构相连接，所述第二齿条一端与所述第二转向轮相连接，另一端与所述耦合机构相连接；其中，所述第一减速机用于接收所述第一驱动机构输出的