自动驻车控制方法、控制系统及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110228452A(43)申请公布日2019.09.13(21)申请号201910528238.4(22)申请日2019.06.18(71)申请人威马智慧出行科技（上海）有限公司地址201702上海市青浦区涞港路77号510-1室(72)发明人廖金华李小兵(74)专利代理机构北京信诺创成知识产权代理有限公司11728代理人刘金峰(51)Int.Cl.B60T7/12(2006.01)B60T8/32(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称自动驻车控制方法、控制系统及汽车(57)摘要本发明公开了一种自动驻车功能控制方法、控制系统及汽车，控制方法包括：在自动驻车状态、车辆速度、制动踏板状态均达到开启驻车功能的操作条件时，获取轮缸压力信号，且当轮缸压力信号达到开启驻车功能的触发条件时，制动器夹紧车轮；和/或在自动驻车状态、车辆速度、制动踏板状态均达到关闭驻车功能的操作条件时，获取轮缸压力信号，且当轮缸压力信号达到关闭驻车功能的触发条件时，制动器松开车轮。本发明结合自动驻车状态、车辆速度、制动踏板状态和轮缸压力信号判断驾驶员的操作意图，自动开启和关闭驻车功能，不需驾驶员手动进行操作；并且标定了在开启驻车功能的轮缸压力信号，不会出现保压不足而溜车的情况，改善了驾驶员的驾车体验感。CN110228452ACN110228452A权利要求书1/2页1.一种自动驻车功能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取自动驻车状态、车辆速度和制动踏板状态；在所述自动驻车状态、所述车辆速度、所述制动踏板状态均达到开启驻车功能的操作条件时，获取轮缸压力信号，且当所述轮缸压力信号达到开启驻车功能的触发条件时，制动器夹紧车轮；和/或在所述自动驻车状态、所述车辆速度、所述制动踏板状态均达到关闭驻车功能的操作条件时，获取轮缸压力信号，且当所述轮缸压力信号达到关闭驻车功能的触发条件时，制动器松开车轮。2.根据权利要求1所述的一种自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述开启驻车功能的操作条件包括：所述自动驻车状态处于关闭状态；和/或所述车辆速度逐渐减小至预设速度阈值；和/或所述制动踏板处于踩踏状态。3.根据权利要求2所述的一种自动驻车功能控制方法，其特征在于，若所述自动驻车状态、所述车辆速度和所述制动踏板状态均达到所述开启驻车功能的操作条件，获取的所述轮缸压力信号包括：所述车辆速度为预设检测速度时所述轮缸的第一压力；和/或制动踏板被踩下的行程小于预设行程阈值，且再次踩踏所述制动踏板的时间超过预设时间阈值时所述轮缸的第二压力。4.根据权利要求3所述的一种自动驻车功能控制方法，其特征在于，若所述第一压力大于预设压力阈值，则所述开启驻车功能的触发条件为：所述第二压力大于或等于所述第一压力与预设压力比较值之和，并且所述车辆速度小于预设速度阈值；若所述第一压力小于预设压力阈值；则所述开启驻车功能的触发条件为：所述第二压力大于预设压力阈值，并且所述车辆速度小于预设速度阈值。5.根据权利要求1所述的一种自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述关闭驻车功能的操作条件包括：所述自动驻车状态处于开启状态；和/或所述车辆速度小于预设速度阈值；和/或所述制动踏板处于松开状态。6.根据权利要求5所述的一种自动驻车功能控制方法，其特征在于，若所述自动驻车状态、所述车辆速度和所述制动踏板状态均达到所述关闭驻车功能的操作条件，获取的所述轮缸压力信号包括：所述制动踏板处于踩踏状态时所述轮缸的第三压力。7.根据权利要求6所述的一种自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述关闭驻车功能的触发条件包括：所述第三压力大于预设压力阈值，并且所述制动踏板处于踩踏状态的时间超过预设时间阈值。8.一种用于实现如权利要求1-7任一项所述的自动驻车控制方法的自动驻车控制系2CN110228452A权利要求书2/2页统，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取自动驻车状态、车辆速度和制动踏板状态；在所述自动驻车状态、所述车辆速度、所述制动踏板状态均达到开启驻车功能的操作条件，获取轮缸压力信号，且当所述轮缸压力信号达到开启驻车功能的触发条件时，所述制动器夹紧车轮；和/或在所述自动驻车状态、所述车辆速度、所述制动踏板状态均达到关闭驻车功能的操作条件时，获取轮缸压力信号，且当所述轮缸压力信号达到关闭驻车功能的触发条件时，所述制动器松开车轮。9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的自动驻车控制系统。3CN110228452A说明书1/7页自动驻车控制方法、控制系