一种车轮胎面金属异物检测装置及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110244380A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910628916.4(22)申请日2019.07.12(71)申请人常熟理工学院地址215500江苏省苏州市常熟市南三环路99号(72)发明人顾斌李铭迪许广举赵洋李广华胡贝(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人张俊范(51)Int.Cl.G01V9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种车轮胎面金属异物检测装置及检测方法(57)摘要本发明公开了一种车轮胎面金属异物检测装置，包括第一电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第一金属传感器、车轮转向角度获取模块、控制器和报警器，第一电机、第一金属传感器、车轮转向角度获取模块、报警器与控制器连接，控制器根据车轮转向角度获取模块获取车轮转向角度信号控制第一电机转动进而通过第一蜗杆和第一蜗轮使第一金属传感器转向，控制器根据第一金属传感器获取的金属探测信号控制报警器报警，车轮指向正前方时，车轮的转轴与第一电机的输出轴平行，第一金属传感器的探测方向指向车轮的胎面。本发明还公开了一种车轮胎面金属异物检测方法。本发明可简化探测信号的处理，提高针对转向轮的胎面检测的准确性。CN110244380ACN110244380A权利要求书1/2页1.一种车轮胎面金属异物检测装置，其特征在于，包括第一电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第一金属传感器、车轮转向角度获取模块、控制器和报警器，所述第一电机固定连接在车轮的轮罩的内侧，所述第一电机的输出轴连接所述第一蜗杆，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合，所述第一金属传感器连接于所述第一蜗轮随所述第一蜗轮转动而转动，所述第一电机、第一金属传感器、车轮转向角度获取模块、报警器与所述控制器连接，所述控制器根据所述车轮转向角度获取模块获取车轮转向角度信号控制所述第一电机转动，所述控制器根据所述第一金属传感器获取的金属探测信号控制所述报警器报警，所述车轮指向正前方时，所述车轮的转轴与所述第一电机的输出轴平行，所述第一金属传感器的探测方向指向所述车轮的胎面。2.根据权利要求1所述的车轮胎面金属异物检测装置，其特征在于，包括第二电机、第二蜗杆、第二蜗轮和第二金属传感器，所述第二电机固定连接在车轮的轮罩的内侧，所述第二电机的输出轴连接所述第二蜗杆，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合，所述第二金属传感器连接于所述第二蜗轮随所述第二蜗轮转动而转动，所述第二电机、第二金属传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述车轮转向角度获取模块获取车轮转向角度信号控制所述第二电机转动，所述控制器根据所述第二金属传感器获取的金属探测信号控制所述报警器报警，所述车轮指向正前方时，所述车轮的转轴与所述第二电机的输出轴平行，所述第二金属传感器的探测方向指向所述车轮的胎面，所述第一电机设置在所述轮罩的前部，所述第二电机设置在所述轮罩的后部。3.根据权利要求2所述的车轮胎面金属异物检测装置，其特征在于，所述报警器包括环形显示模块，所述环形显示模块包括下半环部分、前上四分之一环部分和后上四分之一环部分，所述控制器根据所述第一金属传感器及第二金属传感器获取的金属探测信号控制下半环部分、前上四分之一环部分和后上四分之一环部分其中之一报警。4.根据权利要求1所述的车轮胎面金属异物检测装置，其特征在于，所述第一金属传感器的探测方向与竖直方向的夹角小于45°。5.根据权利要求2所述的车轮胎面金属异物检测装置，其特征在于，所述第二金属传感器的探测方向与竖直方向的夹角小于45°。6.一种车轮胎面金属异物检测方法，其特征在于，所述检测方法基于权利要求1所述的车轮胎面金属异物检测装置，包括以下步骤：S1、所述控制器根据所述车轮转向角度获取模块的信号得到车轮转向角度并控制所述第一电机转动第一角度使所述第一金属传感器的探测方向指向所述车轮的胎面，所述第一角度大小与所述车轮转向角度的大小呈正相关；所述控制器根据所述第一金属传感器获取的金属探测信号进行判断：当所述金属探测信号的任意相邻的四个信号峰之间的三个时间间隔内车辆行驶路程相等则判断为出现金属异物，进入步骤S2，否则判断为未出现金属异物，重复本步骤；S2、所述控制器控制所述报警器发出报警信息，回到步骤S1。7.一种车轮胎面金属异物检测方法，其特征在于，所述检测方法基于权利要求2所述的车轮胎面金属异物检测装置，包括以下步骤：S1、所述控制器根据所述车轮转向角度获取模块的信号得到车轮转向角度并控制所述第一电机转动第一角度使所述第一金属传感器的探测方向指向所述车轮的胎面，控制所述2CN110244380A权利要求书2/2页第二电机转动第二角度使所述第二金属传感器的探测方向指向所述车轮的胎面；所