用于车辆的拖车检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110243459A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910164742.0G01B11/02(2006.01)(22)申请日2019.03.05G01B7/30(2006.01)G01B21/22(2006.01)(30)优先权数据1803799.42018.03.09GB(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室(72)发明人多纳徒·安德里亚斯·约瑟芬·凯斯(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人刘小峰(51)Int.Cl.G01H17/00(2006.01)G01B21/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称用于车辆的拖车检测系统(57)摘要一种用于车辆的拖车检测系统，所述检测系统包括第一传感器和处理器，所述第一传感器被配置为检测车身相对于所述车辆的至少一个车轮组件的垂直位移和横向位移中的至少一个，所述处理器被配置为处理所述检测到的位移并确定拖车是否连接到所述车辆。CN110243459ACN110243459A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的拖车检测系统，所述检测系统包括：第一传感器，所述第一传感器被配置为检测车身相对于所述车辆的至少一个车轮组件的垂直位移和横向位移中的至少一个；和处理器，所述处理器被配置为处理所述检测到的位移并确定拖车是否连接到所述车辆。2.根据权利要求1所述的拖车检测系统，其中，所述处理器执行快速傅里叶变换分析，以便确定拖车是否连接到所述车辆。3.根据权利要求2所述的拖车检测系统，其中，所述快速傅里叶变换分析用于计算所述车辆的振荡频率，并且所述处理器配置成确定计算的所述振荡频率是否指示拖车连接到所述车辆。4.根据权利要求1所述的用于车辆的拖车检测系统，其中，所述第一传感器包括至少一个横向传感器，所述横向传感器配置成检测所述至少一个车轮组件相对于所述车身的所述横向位移。5.根据前述任一项权利要求所述的用于车辆的拖车检测系统，其中，提供第二传感器，所述第二传感器配置成检测所述车身相对于另一车轮组件的垂直位移和横向位移中的至少一个，与所述另一车轮组件相关联的轴不同于所述第一传感器所检测的轴。6.根据权利要求5所述的用于车辆的拖车检测系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器中的至少一个包括非接触式接近传感器和连接到所述车身和所述车轮组件的接触式传感器中的至少一个。7.根据权利要求6所述的用于车辆的拖车检测系统，其中，所述接触式传感器包括传感器主体和能够相对于所述传感器主体移动的探针，所述传感器主体附接到所述车身和所述车轮组件中的至少一个，并且所述探针附接到所述车身和所述车轮组件中的另一个。8.根据权利要求7所述的用于车辆的拖车检测系统，其中，所述传感器还包括电位计或旋转编码器，所述电位计或所述旋转编码器检测所述探针相对于所述传感器主体的旋转。9.根据权利要求7所述的用于车辆的拖车检测系统，其中，所述探针可滑动地容纳在所述传感器主体内，并且所述传感器配置成检测所述探针相对于所述传感器主体的平移。10.根据权利要求5所述的用于车辆的拖车检测系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器中的至少一个被配置为检测所述车身相对于所述车辆的所述至少一个车轮组件的所述垂直位移和所述横向位移。11.根据权利要求1所述的拖车检测系统，其中，所述第一传感器配置成检测所述车身相对于所述车辆的所述至少一个车轮组件的所述垂直位移和所述横向位移之一，并且提供至少一个附加的第一传感器以检测所述车身相对于所述车辆的所述至少一个车轮组件的所述垂直位移和所述横向位移中的另一个。12.一种对车辆进行拖车检测的方法，该方法包括：检测车身相对于所述车辆的至少一个车轮组件的垂直位移和横向位移中的至少一个；处理所述检测到的位移；和确定拖车是否连接到所述车辆。13.根据权利要求12所述的方法，其中，执行快速傅里叶变换分析，以便确定拖车是否连接到所述车辆。2CN110243459A权利要求书2/2页14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述快速傅里叶变换分析用于计算所述车辆的振荡频率，并且处理器配置成确定所计算的振荡频率是否指示拖车连接到所述车辆。15.根据权利要求12-14中任一项所述的方法，还包括检测所述车身相对于与所述车辆的不同轴相关联的另一车轮组件的垂直位移和横向位移中的至少一个，并且使用所述车轮组件和所述另一车轮组件的位移来确定拖车是否连接到所述车辆。3CN110243459A说明书1/6页用于车辆的拖车检测系统技术领域[0001]本公开涉及一种拖车检测系统，并且特别地但不唯一地涉及使用多个传感器来感测前轮组件相对于车身和后轮组件相对于车身的位移，