图像获取装置、方法及系统和点胶质量检测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110248075A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910638704.4(22)申请日2019.07.16(71)申请人北京博视智动技术有限公司地址100068北京市丰台区马家堡东路106号远洋自然新天地2号楼13A02(72)发明人蔡锐葛广一(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04N5/235(2006.01)G02F1/13(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图8页(54)发明名称图像获取装置、方法及系统和点胶质量检测方法及系统(57)摘要本申请实施例公开一种图像获取装置、方法及系统和点胶质量检测方法及系统，包括：在非紫外光源照明条件下，实时采集目标检测物图像，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域；在紫外光源照明条件下，再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓；对获得的所述点胶区域和所述点胶轮廓图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比的图像。通过非紫外光源和紫外光源两种不同光源的分时照明，利用目标检测物中只有UV胶部分在紫外光源照明时是发光的特性，获得高对比度的优质图像。CN110248075ACN110248075A权利要求书1/3页1.一种图像获取方法，其特征在于，包括：在非紫外光源照明条件下，实时采集目标检测物图像，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域；在紫外光源照明条件下，再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓；对获得的所述点胶区域和所述点胶轮廓图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比的图像。2.一种图像获取装置，其特征在于，包括非紫外光源、紫外光源和成像组件，所述非紫外光源，用于获得所述目标检测物的点胶区域时的照明，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；所述紫外光源，用于获得所述目标检测物的点胶轮廓时的照明；所述成像组件，用于实时采集目标检测物图像。3.根据权利要求2所述的图像获取装置，其特征在于，所述紫外光源发出的光线与所述目标检测物所在平面的法线的夹角范围为30°～60°。4.一种点胶质量检测方法，其特征在于，包括：在非紫外光源照明条件下，实时采集目标检测物图像，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域；在紫外光源照明条件下，再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓；对获得的所述点胶区域和所述点胶轮廓图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比的图像；根据所述点胶区域和所述点胶区域各边缘线的延长线，将所述点胶轮廓划分区域，每个所述区域包括至少一条所述点胶区域的边缘线，所述点胶轮廓根据所述区域划分有若干轮廓段；计算每个区域内的轮廓段上的点到对应的点胶区域边缘线的直线距离；判断每个计算得到所述直线距离与缺胶阈值或溢胶阈值的大小；根据判断结果，确定点胶质量。5.根据权利要求4所述的点胶质量检测方法，其特征在于，所述利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域，包括：计算所述模板匹配定位方法中预设的点胶区域定位核与实时图像中所述点胶区域的位置偏差；根据所述的位置偏差，调整各基准线的位置，其中，所述各基准线预设于所述模板匹配定位方法中，所述各条基准线分别与点胶区域定位核的各边缘对应；根据调整后的所述基准线的位置，确定实时图像中所述目标检测物的点胶区域。6.根据权利要求4所述的点胶质量检测方法，其特征在于，所述再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓，包括：按照预设放大系数，对所述点胶区域进行放大，所述放大后的点胶区域作为点胶轮廓2CN110248075A权利要求书2/3页检测区域；在所述点胶轮廓检测区域内，获取所述目标检测物的点胶轮廓。7.根据权利要求4所述的点胶质量检测方法，其特征在于，所述计算每个区域内的轮廓段上的点到对应的点胶区域边缘线的直线距离，包括：判断每个区域内的每个轮廓段的起始点和终止点；如果所述轮廓段的起始点和终止点都在所述同一条所述点胶区域边缘线上，则计算所述轮廓段上的点到所述起始点和终止点所在边缘线的直线距离；如果所述轮廓段的起始点和终止点分别在相邻的两条所述点胶区域边缘线上，则分别计算所述轮廓段上的点到所述起始点和终止点所在的两条边缘线的直线距离；如果所述轮廓段的起始点和终止点之一在所述点胶区域边缘线上，则计算所述轮廓段上的点到所述起始点或终止点所在边缘线的直线距离；如果所述轮廓段的起始点和终止点均不在所述点胶区域边缘线上，则计算所述