图像处理方法、装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114331822A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111643036.8(22)申请日2021.12.29(71)申请人北京淳中科技股份有限公司地址100082北京市海淀区林风二路39号院1号楼5层(72)发明人孙怀义宋良多(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人徐丽(51)Int.Cl.G06T3/00(2006.01)G06T19/00(2011.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称图像处理方法、装置和系统(57)摘要本发明提供了一种图像处理方法、装置和系统，该方法包括：根据预先采集的片源设备的分辨率信息、预先采集的视锥建模参数和预先采集的样本图像，确定第一图像；对第一图像进行形变处理，得到视锥标定图和视锥标定参数；对视锥标定图进行几何校正，得到第二图像和几何校正参数；基于视锥标定参数和几何校正参数，对预先获取的原始视频图像进行校正，得到目标视频图像。本技术应用于图像虚拟仿真的场景中，本方案采用软件和硬件结合的方式，适用于在片源设备性能不高，或者显卡不足以支持融合处理，或者在片源设备有保密要求的情况下，保证图像形变处理过程的稳定性，且画面帧处理延时满足要求，能够提高交互的响应速度。CN114331822ACN114331822A权利要求书1/2页1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：根据预先采集的片源设备的分辨率信息、预先采集的视锥建模参数和预先采集的样本图像，确定第一图像；对所述第一图像进行形变处理，得到视锥标定图和视锥标定参数；对所述视锥标定图进行几何校正，得到第二图像和几何校正参数；基于所述视锥标定参数和所述几何校正参数，对预先获取的原始视频图像进行校正，得到目标视频图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一图像进行形变处理，得到视锥标定图和视锥标定参数的步骤，包括：建立视锥坐标系；根据所述视锥坐标系，确定所述第一图像的各个像素点的第一特征坐标；对所述第一特征坐标进行仿射变换处理，得到仿射特征坐标；根据所述仿射特征坐标，确定所述视锥标定图和视锥标定参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于下式对所述第一特征坐标进行仿射变换处理，得到仿射特征坐标：222233X＝α0+α1·x+α2·y+α3·x·y+α4·x+α5·y+α6·y·x+α7·x·y+α8·x+α9·y；222233Y＝β0+β1·x+β2·y+β3·x·y+β4·x+β5·y+β6·y·x+β7·.x·y+β8·x+β9·y；其中，x、y分别为所述第一特征坐标的横坐标和纵坐标，X、Y分别为所述仿射特征坐标的横坐标和纵坐标，α为X的多项式系数，β为Y的多项式系数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视锥建模参数包括视场角参数、眼点参数和目标投影幕的几何参数；所述视场角参数包括：眼点视场角参数、所述目标投影幕的水平视场角起始角度和结束角度、所述目标投影幕的垂直视场角起始角度和结束角度；所述眼点参数包括：眼点位置、眼点俯仰角、眼点偏航角和眼点翻滚角；所述目标投影幕的几何参数包括：所述目标投影幕的类型和所述目标投影幕的位置坐标；所述目标投影幕的位置坐标包括：所述目标投影幕的几何中心的位置坐标和所述目标投影幕的边缘的位置参数；所述目标投影幕的类型包括平面投影幕、球形投影幕、半球形投影幕、柱面投影幕或者多个平面幕组成的拼接投影幕；若所述目标投影幕的类型为所述球形投影幕，则对所述第一图像进行形变处理，得到视锥标定图和视锥标定参数的步骤，还包括：根据所述片源设备的分辨率信息、所述视场角参数和所述目标投影幕的位置坐标，确定变换后的坐标；根据所述变换后的坐标，确定所述视锥标定图和所述视锥标定参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预先采集的片源设备的分辨率信息包括水平分辨率信息和竖直分辨率信息；基于下式根据所述片源设备的分辨率信息、所述视场角参数和所述目标投影幕的位置坐标，确定变换后的坐标：2CN114331822A权利要求书2/2页其中，X、Y分别为所述变换后的坐标的横坐标和纵坐标，W为所述水平分辨率信息、H为所述竖直分辨率信息；α1、α2为所述视场角参数的水平方向参数；β1、β2为所述视场角参数的竖直方向参数，Δ1、Δ2、Ω1、Ω2分别为所述目标投影幕的边缘的位置的经纬度坐标。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像中包括第一网格线，所述视锥标定图中包括第二网格线；所述方法还包括：根据所述视锥标定图中的像素点的位置与所述第一网格线的位置之间的映射关系，确定所述视锥标定图中的像素点的颜色。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述视