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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110238624A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910681764.4(22)申请日2019.07.26(71)申请人天津博立信五金制品有限公司地址301800天津市宝坻区火车站南(天津人造金刚石厂院内)(72)发明人李连辉(74)专利代理机构天津企兴智财知识产权代理有限公司12226代理人韩敏(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种轮式合页送料装置(57)摘要本发明提供了一种轮式合页送料装置,包括多个合页定位机构及轮式送料装置;轮式送料装置包括送料轮结构、定位机构及能够驱动送料轮结构进行转动的驱动机构;送料轮结构的轴心位置设有转轴;定位机构包括定位气缸、定位销及多个能够与定位销配合的定位柱,多个定位柱以送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在送料轮结构的前端面,定位销与定位气缸的伸出端连接,当定位气缸伸出时,定位销与一个定位柱正对。本发明所述的一种轮式合页送料装置,解决了传统合页生产组装过程中,多数设备采用直线送料的运输方式,传统直线型送料装置占用空间较大,并且结构复杂,不易进行安装以及维护的技术问题。CN110238624ACN110238624A权利要求书1/2页1.一种轮式送料装置,其特征在于:包括送料轮结构(101)、定位机构及能够驱动送料轮结构(101)进行转动的驱动机构;所述送料轮结构(101)的轴心位置设有转轴(103);所述定位机构包括定位气缸(301)、定位销及多个能够与所述定位销配合的定位柱(102),多个所述定位柱(102)以所述送料轮结构(101)的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构(101)的前端面,所述定位销与所述定位气缸(301)的伸出端连接,当所述定位气缸(301)伸出时,所述定位销与一个所述定位柱(102)正对。2.根据权利要求1所述的一种轮式送料装置,其特征在于:所述驱动机构包括驱动气缸(401)、推板(4031)、弹性装置(4033)及能够对定位柱(102)进行单向限位的棘爪(4032),所述推板(4031)顶部设有凹槽,所述棘爪(4032)转动设置在所述凹槽内,所述棘爪(4032)限位端设置在所述凹槽外部,所述棘爪(4032)通过所述弹性装置(4033)与所述凹槽连接,所述弹性装置(4033)设置在所述棘爪(4032)正下方,所述推板(4031)与所述驱动气缸(401)连接,所述棘爪(4032)正对设置在所述送料轮结构(101)最下方的定位柱(102),所述棘爪(4032)与所述送料轮结构(101)转动方向相反。3.根据权利要求2所述的一种轮式送料装置,其特征在于:所述弹性装置(4033)为弹簧。4.根据权利要求1所述的一种轮式送料装置,其特征在于:所述驱动机构为伺服电机,所述伺服电机与所述转轴(103)连接。5.根据权利要求3所述的一种轮式送料装置,其特征在于:所述送料装置还包括支架结构(201),所述支架结构(201)包括第一支板及两个并列设置的第二支板,两个所述第二支板对称设置在所述第一支板前后两侧,两个所述第二支板均与所述第一支板固接,所述送料轮结构(101)及驱动气缸(401)均设置在两个第二支板之间,所述送料轮结构(101)通过所述转轴(103)与两个所述第二支板转动连接,所述驱动气缸(401)与所述第一支板连接,所述定位气缸(301)通过定位套筒(302)与一个所述第二支板连接,所述定位气缸(301)伸出端贯穿对应连接的第二支板。6.根据权利要求5所述的一种轮式送料装置,其特征在于:所述送料轮结构(101)包括两个能够连接工件定位工装的圆板,两个所述圆板并列设置,两个所述圆板通过转轴(103)连接,所述转轴(103)设置在两个所述圆板的轴心处。7.一种轮式合页送料装置,其特征在于:包括多个合页定位机构及权利要求1-6任一项所述的轮式送料装置;多个所述合页定位机构以所述送料轮结构(101)的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构(101)的柱面上,每一所述合页定位机构均与所述送料轮结构(101)可拆卸连接,所述合页定位机构数量与所述定位柱(102)数量一致;所述合页定位机构包括合页定位底座(501)及两个辅助定位板(502),所述合页定位底座(501)中部设有能够定位合页的定位凹槽,所述定位凹槽内设有能够吸附合页的磁铁(503),两个所述辅助定位板(502)对称设置在所述合页定位底座(501)前后两侧,所述合页定位底座(501)与所述送料轮结构(101)可拆卸连接,两个所述辅助定位板(502)均与所述送料轮结构(101)可拆卸连接;两个所述辅助定位板(502)上均设有能够容纳对合页轴均进行碾铆操作的第一凹