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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106395265A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610470027.6(22)申请日2016.06.26(71)申请人桐乡守敬应用技术研究院有限公司地址314500浙江省嘉兴市梧桐街道发展大道1488号1幢8楼(72)发明人邱洪波(74)专利代理机构杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209代理人董力平(51)Int.Cl.B65G29/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种星轮式送料装置(57)摘要本发明提供一种星轮式送料装置,属于送料机技术领域。它包括料道、星轮、驱动组件,所述料道倾斜设置,驱动组件包括支承板、支承轴、棘轮、棘爪、销轴、弹簧、摆杆、摆动气缸、曲柄,支承板固定在支承底座的两侧,支承轴可转动设置在支承板上,星轮同轴心安装在支承轴上,星轮上设置有等角度地设置有送料齿,棘轮也同轴心设置在支承轴上,摆杆的中端通过销轴铰接在支承轴上,棘爪的中端铰接在摆杆的一端,弹簧的两端分别连接棘爪的上端和摆杆,棘爪和棘轮啮合,摆杆的另一端设置有U型槽,曲柄的一端连接摆动气缸,曲柄的另一端设置有滚轮,所述滚轮插在U型槽内。本发明实现圆柱形工件的间歇性送料,结构合理,成本低,使用寿命长。CN106395265ACN106395265A权利要求书1/1页1.一种星轮式送料装置,其特征在于:它包括料道、星轮、驱动组件,所述料道倾斜设置,所述料道的下端面设置有星轮槽,所述驱动组件包括支承底座、支承板、支承轴、棘轮、棘爪、销轴、弹簧、摆杆、摆动气缸、曲柄,所述支承板固定在支承底座的两侧,所述支承轴可转动设置在支承板上,所述星轮同轴心安装在支承轴上,所述星轮上设置有等角度地设置有送料齿,所述送料齿和星轮槽相邻不接触,所述棘轮也同轴心设置在支承轴上,所述摆杆的中端通过销轴铰接在支承轴上,所述棘爪的中端铰接在摆杆的一端,所述弹簧的两端分别连接棘爪的上端和摆杆,所述棘爪和棘轮啮合,所述摆杆的另一端设置有U型槽,所述曲柄的一端连接摆动气缸,所述曲柄的另一端设置有滚轮,所述滚轮插在U型槽内。2.根据权利要求1所述的一种星轮式送料装置,其特征在于:所述星轮上的送料齿数量和棘轮上的齿数相同。3.根据权利要求1所述的一种星轮式送料装置,其特征在于:所述滚轮为橡胶滚轮。4.根据权利要求1所述的一种星轮式送料装置,其特征在于:所述支承轴和支承板之间上设置有深沟球轴承。2CN106395265A说明书1/2页一种星轮式送料装置技术领域[0001]本发明涉及送料机技术领域,特别涉及一种星轮式送料装置。背景技术[0002]在自动化加工、装配生产线中,能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置,称为自动上料装置。在工件的加工、装配过程中,工件的供给、上料、下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上,所需工时约占全部工时的2/3以上,而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。尤其时在成批大量生产的场合,当要求生产率很高且机动工时很短时,上下料时一项重复而繁重的作业。所以为了提高生产率、减轻作业者的劳动强度、保证安全生产,实现上下料自动化是很有意义的。自动上料装置通常由供料器、隔离机构、分路机构、合路机构、上料机构及输送机等组成。供料机又称加料机,是指在生产流程中,可把工件从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去的机器。供料机的构成一般为:驱动源、料斗、取料元件、定向排列元件、剔除器及排出料道等。供料机可分为振动式、回转式、直线往复运动式等,但是这些送料机结构较为复杂,成本高,而且对于圆柱形工件,这些送料机送料较为困难。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种星轮式送料装置,实现圆柱形工件的间歇性送料,结构合理,成本低,使用寿命长。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种星轮式送料装置,它包括料道、星轮、驱动组件,所述料道倾斜设置,所述料道的下端面设置有星轮槽,所述驱动组件包括支承底座、支承板、支承轴、棘轮、棘爪、销轴、弹簧、摆杆、摆动气缸、曲柄,所述支承板固定在支承底座的两侧,所述支承轴可转动设置在支承板上,所述星轮同轴心安装在支承轴上,所述星轮上设置有等角度地设置有送料齿,所述送料齿和星轮槽相邻不接触,所述棘轮也同轴心设置在支承轴上,所述摆杆的中端通过销轴铰接在支承轴上,所述棘爪的中端铰接在摆杆的一端,所述弹簧的两端分别连接棘爪的上端和摆杆,所述棘爪和棘轮啮合,所述摆杆的另一端设置有U型槽,所述曲柄的一端连接摆动气缸,所述曲柄的另一端设置有滚轮,所述滚轮插在U型槽内。[0005]进一步地,所述星轮上的送料齿数量和棘轮上的齿数相同。[0006]进一步地,所述滚轮为橡胶滚轮。[0007]进一步地,所述支承轴和