纸质砖形无菌灌装机伺服驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102689717A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102689717A(43)申请公布日2012.09.26(21)申请号201210198062.9(22)申请日2012.06.15(71)申请人南阳市天和机械有限公司地址473000河南省南阳市生态工业园(72)发明人杨德刘东升李海广李天鹏王新瑞韩向阳周国强牛德宝窦邓林沈鲁洲李霞王欢王保黎(74)专利代理机构南阳市智博维创专利事务所41115代理人杨士钧(51)Int.Cl.B65B65/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图55页(54)发明名称纸质砖形无菌灌装机伺服驱动装置(57)摘要本发明提出了一种纸质砖形无菌灌装机伺服驱动装置，主要特点是包括内外两个伺服电机，每个伺服电机分别由支撑柱固定于对应的伺服电机座底部，每个伺服电机中间输出轴与对应的伺服电机座上的滚珠丝杠通过联轴器连接，每个滚珠丝杠的下轴承座固定在对应的伺服电机座上，每个滚珠丝杠上的丝母下连对应的主导柱固定板，每个滚珠丝杠的上轴承座固定于对应的伺服电机座顶部。本发明将传统的灌装机由凸轮驱动改为伺服驱动，具有结构简单、操作方便、调速自如、动行稳定、废包率低等优点。CN1026897ACN102689717A权利要求书1/1页1.一种纸质砖形无菌灌装机伺服驱动装置，包括内外两个伺服电机，其特征是所述内外两个伺服电机分别由支撑柱固定于对应的伺服电机座底部，每个伺服电机中间输出轴与对应的伺服电机座上的滚珠丝杠通过联轴器连接，每个滚珠丝杠的下轴承座固定在对应的伺服电机座上，每个滚珠丝杠上的丝母下连对应的主导柱固定板，每个滚珠丝杠的上轴承座固定于对应的伺服电机座顶部；在外伺服电机对应的伺服电机座的内侧设滑道，在主导柱固定板侧面设导向板；在内伺服电机对应的伺服电机座上设导向柱。2CN102689717A说明书1/2页纸质砖形无菌灌装机伺服驱动装置技术领域[0001]本发明属于食品饮料灌装机械设备技术领域，涉及一种纸质砖形无菌灌装机伺服驱动装置，用于作为拉包、封合、成形、切断等前成形动作的动力源。背景技术[0002]目前，食品企业广泛使用的食品灌装机，其拉包、封合、成形、切断等前成形机构是灌装机的重要机构，几个动作要求非常连贯精准，配合紧密，哪个动作出现错误或延误都会使生产不能正常进行，就会出现成形时挤包、不成形、成形不好、带包、漏包、烂包、剪不断包等不良现象。前成形机构的动作完成传统结构是由四个凸轮根据其运动轨迹带动四个主导柱上下运动来完成。由于凸轮的运动轨迹在生产制作中难免会有加工、安装、调试等方面的误差，加之凸轮的磨损，所以灌装设备在正常工作生产运行中会有一些动作不协调的现象出现。另外，由于凸轮运动需要有电机、减速机、轴、链轮链条、联轴器等传动机构提供动力，其存在着结构庞大、成本高、使用寿命短、机械运动不稳定、嗓音大、传动误差大、运动点到位准确度也不稳定、速度不易提高等缺陷，严重影响现代灌装机的生产效率和产品质量及稳定性，满足不了企业高效高质的需求。发明内容[0003]发明人在日常的工作过程中，发现现有广泛使用的灌装机在拉包、封合、成形、切断等前成形机构存在着上述缺陷不足，经过分析，精心设计改进，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够满足灌装机驱动主导柱上下有规律往复运动的纸质砖形无菌灌装机伺服驱动装置。[0004]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是所设计的纸质砖形无菌灌装机伺服驱动装置包括：内外两个伺服电机，所述内外两个伺服电机分别由支撑柱固定于对应的伺服电机座底部，每个伺服电机中间输出轴与对应的伺服电机座上的滚珠丝杠通过联轴器连接，每个滚珠丝杠的下轴承座固定在对应的伺服电机座上，每个滚珠丝杠上的丝母下连对应的主导柱固定板，每个滚珠丝杠的上轴承座固定于对应的伺服电机座顶部；在外伺服电机对应的伺服电机座的内侧设滑道，在主导柱固定板侧面设导向板；在内伺服电机对应的伺服电机座上设导向柱。[0005]本发明采用上述技术方案所设计的纸质砖形无菌灌装机伺服驱动装置，由伺服驱动机构代替凸轮驱动，其具有结构简单、成本低、数字化控制、操作方便、调速自如、便于行程调整、动行稳定、无嗓音、无极提速、废包率低、节约能源、经久耐用等优点。用高精准的伺服电机作为驱动力源来满足灌装机驱动主导柱的上下有规律往复运动，来满足封合、灌装、成形、拉包、切断等重要动作，这是推动灌装机设备走向更高精端的一次变革。附图说明[0006]图1表示本发明的立体结构示意图；3CN102689717A说明书2/2页图2表示图1的左视结构示意图；图3表示图1的俯视结构示意图；图4表示图1的后视结构示意图；图5表示本发明安装在灌装机上的装配结构示意图。具体实施方式[00