一种专门用于飞机蒙皮的脱模起吊装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110255348A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910595071.3(22)申请日2019.07.03(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人丁力平陶克梅陈文亮卞玉新朱良麒张志强韩苏亮赵怀勇袁锡康石双江(74)专利代理机构南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32321代理人郑婷(51)Int.Cl.B66C1/02(2006.01)B64C1/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种专门用于飞机蒙皮的脱模起吊装置(57)摘要一种专门用于飞机蒙皮的脱模起吊装置。它是包括桁车、框架、电控柜、吊架、柔性吸附机构、保护机构、定位POGO柱和锁紧POGO柱；所述的桁车位于框架上方并与之形成吊挂关系；电控柜和吊架都安装在框架上，电控柜与柔性吸附机构、定位POGO柱及锁紧POGO柱控制连接，吊架的底部上设置有预设数量的柔性吸附机构；保护机构以齿轮齿条传动的方式设置在框架的底部，能够沿框架长度方向移动；定位POGO柱安装在框架的底部四角，锁紧POGO柱成对安装在框架的底部中间。本发明能够实现超大超长尺寸的蒙皮的脱模和起吊的功能。CN110255348ACN110255348A权利要求书1/2页1.一种专门用于飞机蒙皮的脱模起吊装置，其特征是：包括桁车(1)、框架(2)、电控柜(4)、吊架(5)、柔性吸附机构(6)、保护机构(7)、定位POGO柱(8)和锁紧POGO柱(9)；所述的桁车(1)位于框架(2)上方并与之形成吊挂关系；电控柜(4)和吊架(5)都安装在框架(2)上，电控柜(4)与柔性吸附机构(6)、定位POGO柱(8)及锁紧POGO柱(9)控制连接，吊架(5)的底部上设置有预设数量的柔性吸附机构(6)；保护机构(7)以齿轮齿条传动的方式设置在框架(2)的底部，能够沿框架长度方向移动；定位POGO柱(8)安装在框架(2)的底部四角，锁紧POGO柱(9)成对安装在框架(2)的底部中间。2.根据权利要求1所述的一种专门用于飞机蒙皮的脱模起吊装置，其特征是：所述的柔性吸附机构(6)包括底座Ⅰ(6a)，底座Ⅰ(6a)设置在吊架(5)的下部，底座Ⅰ(6a)上设置有成套设置的电缸(6b)和电动推杆Ⅰ(6c)，电动推杆Ⅰ(6c)的一端以螺栓连接的方式与U型真空吸盘(6d)相连，U型真空吸盘(6d)的底部设置有压力传感器(6f)，U型真空吸盘(6d)上设置有与U型真空吸盘(6d)相适配的胶皮(6h)，底座Ⅰ(6a)上还设置有用于控制电动推杆Ⅰ(6c)运动的伺服电机Ⅰ(6e)；伺服电机Ⅰ(6e)与电控柜(4)相连。3.根据权利要求7所述的一种专门用于飞机蒙皮的脱模起吊装置，其特征是：所述的框架(2)上还设置有成对设置的真空泵(3)，真空泵(3)与U型真空吸盘(6d)配套连接形成控制；真空泵(3)还与电控柜(4)相连。4.根据权利要求1所述的一种专门用于飞机蒙皮的脱模起吊装置，其特征是：所述的定位POGO柱(8)包括底座Ⅱ(8a)，底座Ⅱ(8a)上设置有支撑块Ⅰ(8b)，电动推杆Ⅱ(8c)穿设在支撑块Ⅰ(8b)上，电动推杆Ⅱ(8c)的顶端固定连接在框架(2)的下部，底座Ⅱ(8a)上还设置有用于控制电动推杆Ⅱ(8c)运动的伺服电机Ⅲ(8e)；伺服电机Ⅲ(8e)也与电控柜(4)相连。5.根据权利要求1所述的一种专门用于飞机蒙皮的脱模起吊装置，其特征是：所述的锁紧POGO柱(9)包括底座Ⅲ(9a)，底座Ⅲ(9a)上设置有支撑块Ⅱ(9b)，电动推杆Ⅲ(9c)穿设在支撑块Ⅱ(9b)上，电动推杆Ⅲ(9c)的顶端设置有与框架(2)下部可拆卸连接的四爪气动卡盘(9d)，底座Ⅲ(9a)上还设置有用于控制电动推杆Ⅲ(9c)运动的伺服电机Ⅳ(9e)；伺服电机Ⅳ(9e)和四爪气动卡盘(9d)都由电控柜(4)调控。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种专门用于飞机蒙皮的脱模起吊装置，其特征是：所述的框架(2)包括上框架(2a)和下框架(2b)，上框架(2a)的顶部两侧设置有预设数量的成对的吊环(2c)，桁车(1)通过钢丝绳与吊环(2c)相连。7.根据权利要求6所述的一种专门用于飞机蒙皮的脱模起吊装置，其特征是：所述的上框架(2a)上设置有中横梁(2d)，中横梁(2d)的顶部设置电控柜(4)和用于安装电控柜(4)的电控柜安装架(10)；中横梁(2d)的底部以铰接的方式设置有预设数量的吊架(5)。8.根据权利要求7所述的一种专门用于飞机蒙皮的脱模起吊装置，其特征是：所述的下框架(2b)的顶部两侧设置有平行设置的导轨(2e)，下框架(2b)的顶部一侧设置有齿条(2f)，保护机构(7)以齿轮齿条