一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105855926A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610348618.6(22)申请日2016.05.24(71)申请人大连理工大学地址116024辽宁省大连市高新园区凌工路2号(72)发明人董志刚康仁科鲍岩朱祥龙周平王昌瑞(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人赵淑梅李洪福(51)Int.Cl.B23Q3/00(2006.01)B23Q17/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置(57)摘要本发明公开了一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置，其特征在于：包括基座和位于所述基座上的多个支撑部，多个所述支撑部以所述基座的轴线为轴均匀分布。本发明采用多个万向滚珠支撑蒙皮工件，增加了支撑面积，减小由于铣削力的作用点与支撑点存在偏差导致的飞机蒙皮局部变形误差，提高加工精度；万向滚珠结合小滚珠的结构可确保万向滚珠与工件接触时处于滚动摩擦状态，可有效避免万向滚珠对蒙皮工件表面的划伤，由于本发明采用十字万向节，使支撑装置的头部可在一定角度范围内摆动，自适应曲面的局部面形，避免了由于机械臂或机床定位误差导致与工件接触的万向滚珠的数量过少的问题。CN105855926ACN105855926A权利要求书1/1页1.一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置，其特征在于：包括基座和位于所述基座上的多个支撑部，多个所述支撑部以所述基座的轴线为轴均匀分布。2.根据权利要求1所述的一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置，其特征在于：所述支撑部为万向滚珠，所述基座上设有容纳所述万向滚珠的凹槽，所述凹槽的平行于所述基座的轴线的截面呈轴对称结构，所述万向滚珠与所述凹槽之间还均匀密布有多个小滚珠，所述支撑装置还包括将所述万向滚珠及其对应的多个小滚珠压合在与所述万向滚珠相对应的凹槽的弧面内壁上的万向滚珠端盖，所述万向滚珠端盖上设有用于所述万向滚珠部分伸出的孔。3.根据权利要求1所述的一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置，其特征在于：所述支撑部为万向滚珠轴承，所述万向滚珠轴承包括万向滚珠轴承基座和万向滚珠，所述万向滚珠轴承基座设有容纳所述万向滚珠的凹槽，所述凹槽的平行于所述基座的轴线的截面呈轴对称结构，所述万向滚珠与所述凹槽之间还均匀密布有多个小滚珠，所述万向滚珠轴承还包括将所述万向滚珠和所述多个小滚珠压合在所述凹槽的弧面内壁上的万向滚珠轴承外盖，所述万向滚珠轴承外盖上设有用于所述万向滚珠部分伸出的孔。4.根据权利要求1所述的一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置，其特征在于：所述支撑部为万向滚珠，所述基座上设有以所述基座的轴线为中心对称轴的环形凹槽，所述环形凹槽内设有多个所述万向滚珠，所述环形凹槽的横截面呈圆弧状，所述环形凹槽靠近所述基座的轴线一侧的槽壁的顶端到所述环形凹槽的槽底之间的垂直距离大于所述万向滚珠的半径且小于所述万向滚珠的直径，所述环形凹槽远离所述基座的轴线一侧的槽壁的顶端到所述环形凹槽的槽底之间的垂直距离小于所述万向滚珠的半径，所述支撑装置还包括将所述万向滚珠压合在所述凹槽靠近所述基座的轴线一侧的槽壁上的外环。5.根据权利要求4所述的一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置，其特征在于：所述环形凹槽的内壁上设有多条以所述基座的轴线为中心对称轴的环形沟槽。6.根据权利要求4所述的一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置，其特征在于：所述环形凹槽的内壁上涂覆有摩擦系数小的材料。7.根据权利要求2-6任一权利要求所述的一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置，其特征在于：所述多个万向滚珠的圆心所在圆的直径等于与所述支撑装置相匹配的且用于飞机蒙皮镜像铣削的铣刀直径。8.根据权利要求7所述的一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置，其特征在于：所述基座的轴线处设有通孔，所述通孔内设有可沿所述基座的轴线上下移动的超声波测头，所述超声波测头外壁还套有与所述基座连接的弹簧，所述超声波侧头上设有超声波测头数据线。9.根据权利要求8所述的一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置，其特征在于：所述支撑装置还包括力传感器、转接板上叉、十字轴和转接柄下叉，所述基座通过力传感器与所述转接板上叉连接，所述转接板上叉通过销钉与所述十字轴的一对相对设置的轴连接，所述转接柄下叉通过销钉与所述十字轴的另外一对相对设置的轴连接。10.根据权利要求9所述的一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置，其特征在于：所述转接柄下叉的末端设有用于连接机床、机械臂等机械结构的连接部。2CN105855926A说明书1/5页一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置技术领域[0001]本发明涉及机械加工领域，具体地说是一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置。背景技术[0002]蒙