一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器.pdf
黛娥****ak
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一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器.pdf
本发明公开了一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器,所述驱动器包括有支撑组件、外壳体组件、弹簧组件、驱动组件和滚轮组件。其中外壳体组件与滚轮组件保持同步运动。本发明驱动器通过使用一对齿轮结构实现以非线性的方式压缩线性弹簧,从而实现输出力矩的柔顺变刚度特性。本发明驱动器能够应用在下肢外骨骼的髋关节、膝关节中。
下肢外骨骼驱动器.pdf
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一种基于变刚度弹簧的柔性下肢外骨骼.pdf
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面向下肢踝关节外骨骼机器人的变刚度柔性驱动器.pdf
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