一种包装箱自动码垛移送装置及其移送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110282441A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910658698.9(22)申请日2019.07.19(71)申请人陕西红旗民爆集团股份有限公司地址721013陕西省宝鸡市东开发区高新大道69号(72)发明人边旭来王娟平黄卫星谷悦聪李琼王梅牛少伟孙利(74)专利代理机构西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙)61245代理人刘强(51)Int.Cl.B65G57/03(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种包装箱自动码垛移送装置及其移送方法(57)摘要本发明公开了一种包装箱自动码垛移送装置及其移送方法，包括：底座，所述底座上设置有升降机构，所述底座底部设置有移出机构，当升降机构降到最低位置后，滚轮输送机构将包装箱体移出升降机构，所述底座一侧设置有与滚轮输送机构相配合的水平运输机构；所述升降机构设置于高层水平传输机构末端，通过设置升降机构，能够与高层水平传输机构相配合，将高处的包装箱体，能够整齐的码垛，形成多箱垂直码齐，并且稳定的移送到低处，再通过滚轮输送机构和水平运输机构将码垛的箱体水平输出，使得箱体能够整齐的输出，不用人工进行搬运，降低人工劳动力，提高了工作效率，大大降低了生产成本。CN110282441ACN110282441A权利要求书1/2页1.一种包装箱自动码垛移送装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上设置有升降机构(2)，所述底座(1)底部设置有移出机构(3)，当升降机构(2)降到最低位置后，滚轮输送机构(3)将包装箱体(14)移出升降机构(2)，所述底座(1)一侧设置有与滚轮输送机构(3)相配合的水平运输机构(4)；所述升降机构(2)设置于高层水平传输机构(6)末端；所述升降机构(2)包括：设置于底座(1)上的机架(2-1)，机架(2-1)上设置有可上下移动的水平平台(5)，所述水平平台(5)上连接有第一动力装置；所述水平运输机构(4)和滚轮输送机构(3)上连接有第二动力装置，水平运输机构(4)和滚轮输送机构(3)同步运动；所述第一动力装置和第二动力装置上连接有控制器；所述机架(2-1)上安装有用于检测包装箱体(14)位置信号的传感器(15)，所述传感器(15)与可编程控制器(PLC)相连接。2.根据权利要求1所述的包装箱自动码垛移送装置，其特征在于，所述第一动力机构包括：第一电机(7)以及设置于机架(2-1)顶部的第一从动转轴(16)和第二从动转轴(17),设置于底座(1)底端的第一主动转轴(8)和第三从动转轴(18)，所述第一电机(7)的输出端与第一主动转轴(8)一端固定连接，所述第一主动转轴(8)通过链条(19)与第一从动转轴(16)连接，第一从动转轴(16)通过链条(19)与第二从动转轴(17)连接，第二从动转轴(17)通过链条(19)与第三从动转轴(18)连接，水平平台(4)与链条(19)固定连接，来控制水平平台(4)上下移动。3.根据权利要求2所述的包装箱自动码垛移送装置，其特征在于，所述机架(2-1)顶部设置有两块挡板(2-2)，第一从动转轴(16)和第二从动转轴(17)分别安装于挡板(2-2)上，第一从动转轴(16)和第二从动转轴(17)两端均固定安装有第一链轮(2-3)，所述第一从动转轴(16)和第二从动转轴(17)一端还安装有第三链轮(2-5)，且第三链轮(2-5)位于第一链轮(2-3)的内侧，所述第一主动转轴(8)和第三从动转轴(18)两端部均固定安装有第二链轮(2-4)，所述第一电机(7)位于底座(1)底部，第一电机(7)的输出轴穿过底部与第一主动转轴(8)的第二链轮(2-4)外侧固定连接；所述第一链轮(2-3)与第二链轮(2-4)两两对应通过链条(19)竖直连接，所述两个第三链轮(2-5)通过链条(19)横向连接。4.根据权利要求2所述的包装箱自动码垛移送装置，其特征在于，所述机架(2-1)为立柱结构，水平平台(5)通过滑块(5-1)与立柱结构滑动连接。5.根据权利要求1所述的包装箱自动码垛移送装置，其特征在于，所述第二动力装置包括第二电机(9)，水平运输机构(4)包括设置于底座(1)一侧的转动锟组(10)，第二电机(9)的输出轴与转动锟组(10)通过链条(19)相连接。6.根据权利要求5所述的包装箱自动码垛移送装置，其特征在于，所述转动锟组(10)包括三个长转动锟(10-1)和位于三个长转动锟(10-1)前端的三个短转动锟(10-2)，三个长转动锟(10-1)与第二电机(9)的输出轴相连接。7.根据权利要求5所述的包装箱自动码垛移送装置，其特征在于，所述滚轮输送机构(3)包括设置于底座(1)底部的第二主动转轴(11)，第二主动转轴(1