移送工件装置及工件移送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108082855A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201810020591.7(22)申请日2018.01.09(71)申请人杭州微光电子股份有限公司地址310000浙江省杭州市余杭区经济开发区兴中路365号(72)发明人王伟杰林金静严仕鹏(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人史明罡(51)Int.Cl.B65G25/06(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称移送工件装置及工件移送方法(57)摘要本发明涉及生产线加工的技术领域，尤其是涉及一种移送工件装置及工件移送方法，该移送工件装置包括：移动平台部件、顶起部件和支撑架；移动平台部件包括平台板和用于驱动平台板沿其长度方向往复移动的水平驱动机构，水平驱动机构设置在支撑架上；在平台板设置有多个用于对工件进行定位的定位组件，多个定位组件沿平台板长度方向设置；顶起部件包括多个用于夹住工件的夹紧组件和用于驱动多个夹紧组件升降的竖直驱动机构，竖直驱动机构设置在支撑架上；水平驱动机构驱动平台板移动后，每个定位组件能够对应一个夹紧组件。该移送工件装置解决了现有工件的移送到加工处的时间消耗长，工作效率低且移送可靠性低的技术问题。CN108082855ACN108082855A权利要求书1/2页1.一种移送工件装置，其特征在于，包括：移动平台部件、顶起部件和支撑架；所述移动平台部件包括平台板和用于驱动所述平台板沿其长度方向往复移动的水平驱动机构，所述水平驱动机构设置在所述支撑架上；在所述平台板设置有多个用于对工件进行定位的定位组件，多个定位组件沿所述平台板长度方向设置；所述顶起部件包括多个用于夹住工件的夹紧组件和用于驱动多个所述夹紧组件升降的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构设置在所述支撑架上；所述水平驱动机构驱动所述平台板移动后，每个所述定位组件能够对应一个所述夹紧组件。2.根据权利要求1所述的移送工件装置，其特征在于，在所述平台板上设置有用于所述夹紧组件穿过的第一通道，且所述第一通道沿所述平台板长度方向设置；所述定位组件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件分别设置在所述第一通道的两侧；所述夹紧组件设置在所述第一通道的下方。3.根据权利要求2所述的移送工件装置，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑板、第二支撑板和支撑框架；所述第一支撑板用于连接所述水平驱动机构，所述第二支撑板用于连接所述竖直驱动机构，且所述第一支撑板和第二支撑板自上而下固定在所述支撑框架上。4.根据权利要求3所述的移送工件装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括第一横向连接板、第二横向连接板、第一竖向连接板和第二驱动元件；所述第一横向连接板用于连接多个所述夹紧组件；多个所述第一竖向连接板连接在所述第一横向连接板和第二横向连接板之间；所述第二驱动元件的一端固定在所述第二支撑板，所述第二驱动元件的另一端固定在所述第二横向连接板；所述第一横向连接板、第一支撑板和第二横向连接板自上而下依次设置，在所述第一支撑板设置有多个用于穿过所述第一竖向连接板的通孔。5.根据权利要求4所述的移送工件装置，其特征在于，所述第二驱动元件包括第二气缸和多个沿所述第二横向连接板的长度方向设置的第二滑轨组件；所述第二滑轨组件的导轨一端与所述第一支撑板的下端面连接，所述第二滑轨组件的滑块与第二横向连接板连接；所述第二气缸的缸体与所述第二支撑板连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二横向连接板连接。6.根据权利要求3所述的移送工件装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括第一驱动元件、第三支撑板、多个用于连接第三支撑板与平台板的第二竖向连接板；所述第三支撑板的中间位置设置有所述竖直驱动机构穿过的第二通道；所述第一驱动元件一端与第三支撑板连接，所述第一驱动元件的另一端与第一支撑板连接。7.根据权利要求6所述的移送工件装置，其特征在于，所述第一驱动元件包括第一滑轨组件和第一气缸；所述第一滑轨组件的导轨连接在所述第一支撑板的上端面，所述第一滑轨组件的滑块连接在第三支撑板的底端面；2CN108082855A权利要求书2/2页所述第一气缸的缸体与所述第一支撑板连接，所述第一气缸的活塞杆与所述第三支撑板连接。8.根据权利要求2所述的移送工件装置，其特征在于，所述第一定位件包括第一定位凸起或/和第一卡槽，所述第二定位件包括第二定位凸起或/和第二卡槽；所述第一定位凸起的侧壁且靠近所述第一通道设置有第一凹槽，所述第二定位件的侧壁设置有与所述第一凹槽相对的第二凹槽，通过所述第一凹槽和第二凹槽配合用于限定工件旋转；所述第一卡槽和第二卡槽分别设置在所述第一通道的相对内壁上，且所述第一卡