预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112620393A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011204774.8(22)申请日2020.11.02(71)申请人广东利元亨智能装备股份有限公司地址516057广东省惠州市惠城区马安镇新鹏路4号(72)发明人温佛荣孟永强容炳杰陈嘉强鞠志威周俊杰(74)专利代理机构广东华专知识产权代理事务所(普通合伙)44669代理人彭俊垣(51)Int.Cl.B21D1/00(2006.01)B21D43/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种整形机构、移送整形装置及移送整形方法(57)摘要一种整形机构,包括支撑架以及设于支撑架的整形组件,整形组件用于对板型产品的易变形板状部位进行整形,整形组件包括第一整形单元、第二整形单元,第一整形单元与第二整形单元相对应,第一整形单元与第二整形单元配合整形时所形成的整形面与水平面垂直;一种移送整形装置,包括移送机构、滑动设于移送机构上的夹持机构以及整形机构,夹持机构上设有夹持组件,夹持组件用于夹持呈竖直方向的板型产品的非易变形板状部位,夹持组件的夹持面与水平面垂直;一种移送整形方法包括板型产品上料、板型产品整形、板型产品下料、夹持机构复位的步骤;结构布局紧凑,增加了生产效率,减少了空间布局,达到快速整形的效果。CN112620393ACN112620393A权利要求书1/2页1.一种整形机构,包括支撑架(11)以及设于所述支撑架(11)的整形组件(12),所述整形组件(12)用于对板型产品(4)的易变形板状部位(41)进行整形,其特征在于,所述整形组件(12)包括第一整形单元(121)和第二整形单元(122),所述第一整形单元(121)与所述第二整形单元(122)相对应,所述第一整形单元(121)与所述第二整形单元(122)配合整形时所形成的整形面与水平面垂直。2.根据权利要求1的一种整形机构,其特征在于,所述第一整形单元(121)上设有第一整形块(1211)和凸块(1212),所述第二整形单元(122)上设有第二整形块(1221)和凹块(1222),所述第一整形块(1211)和所述第二整形块(1221)相对应,所述凸块(1212)的凸起部和所述凹块(1222)的凹陷部相对应。3.根据权利要求2的一种整形机构,其特征在于,所述第一整形块(1211)包括横整形块(12111)和竖整形块(12112),所述横整形块(12111)和所述竖整形块(12112)互相垂直,所述第二整形块(1221)设置为与所述横整形块(12111)、所述竖整形块(12112)相对应的L型结构。4.根据权利要求1的一种整形机构,其特征在于,所述支撑架(11)上设有定位导柱(113)。5.根据权利要求1的一种整形机构,其特征在于,所述整形组件(12)沿所述整形面的水平方向成排设置。6.一种移送整形装置,包括权利要求1‑5任一所述的整形机构(1),所述移送整形装置用于对所述板型产品(4)进行移送并整形,所述板型产品(4)包括非易变形板状部位(42)和所述易变形板状部位(41),其特征在于,所述移送整形装置还包括移送机构(2)、滑动设于所述移送机构(2)上的夹持机构(3),所述夹持机构(3)上设有夹持组件(31),所述夹持组件(31)用于夹持呈竖直方向的所述非易变形板状部位(42),所述夹持组件(31)的夹持面与水平面垂直,所述移送机构(2)将所述板型产品(4)由初始位置通过单一直线路径经过整形位置移动到终止位置,所述板型产品(4)到达整形位置时所述整形机构(1)对所述易变形板状部位(41)进行整形,所述整形机构(1)对所述易变形板状部位(41)完成整形后,所述板型产品(4)被移送到达终止位置。7.根据权利要求6的一种移送整形装置,其特征在于,所述夹持组件(31)上设有夹持单元(311),所述夹持单元(311)包括第一夹块(3111)和第二夹块(3112),所述第一夹块(3111)滑动设置,所述第二夹块(3112)固定设置,所述第一夹块(3111)和所述第二夹块(3112)的夹持面垂直于水平面。8.根据权利要求7的一种移送整形装置,其特征在于,所述第二夹块(3112)上设有承载块,所述第一夹块(3111)上设有与承载块相适应的凹槽。9.根据权利要求6的一种移送整形装置,其特征在于,所述夹持机构(3)上设有升降组件(32),所述升降组件(32)与所述夹持组件(31)活动连接,所述升降组件(32)用于驱动夹持组件(31)升降移动。10.一种移送整形方法,应用如权利要求6‑9任一的竖直移送装置,其特征在于,所述移送整形方法包括:步骤一:板型产品(4)上料,抓取装置从初始位置抓取板型产品(4)至夹持机构