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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110294344A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201910538617.1(22)申请日2019.06.20(71)申请人湖北工业大学地址430068湖北省武汉市洪山区徐家墩特1号申请人湖北诃力机械设备有限公司(72)发明人吴斌方夏小阳柯雷兵钟飞李伟张金姣(74)专利代理机构武汉智韬知识产权代理有限公司42259代理人周洋(51)Int.Cl.B65H5/08(2006.01)B65H5/36(2006.01)B65H43/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种编织袋全自动输送系统(57)摘要一种编织袋全自动输送系统,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的前端安装有前导轨座安装板(2),前导轨座(3)和后导轨座(5)上安装有两根相互平行的滑动导轨(6),滑动导轨(6)上分别设置有前后两个滑块(7),前导轨座安装板(2)的中部安装有主动带轮座(13),主动带轮座(13)上通过转轴安装有电机带轮(11)和主动带轮(14),机架(1)的下端安装有伺服电机(10),主动带轮(14)经动力传动带(12)与伺服电机(10)上的齿形带轮相连接,本发明结构合理,能够快速的实现精确输送和精准的工位转换,运行精度高,编织袋在输送过程中不会出现扭曲和褶皱的情况,有利于编织袋加工质量提高。CN110294344ACN110294344A权利要求书1/1页1.一种编织袋全自动输送系统,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的前端安装有前导轨座安装板(2),机架(1)的后端安装有后导轨座安装板(4),前导轨座安装板(2)的左右两侧分别安装有前导轨座(3),后导轨座安装板(4)的左右两侧分别安装有后导轨座(5),前导轨座(3)和后导轨座(5)上安装有两根相互平行的滑动导轨(6),滑动导轨(6)上分别设置有前后两个滑块(7),位于前端的左右两个滑块(7)上水平固定有吸盘前横梁(8),位于后端的左右两个滑块(7)上水平固定有吸盘后横梁(9),前导轨座安装板(2)的中部安装有主动带轮座(13),主动带轮座(13)上通过转轴安装有电机带轮(11)和主动带轮(14),机架(1)的下端安装有伺服电机(10),主动带轮(14)经动力传动带(12)与伺服电机(10)上的齿形带轮相连接,后导轨座安装板(4)的中部安装有从动带轮座(15),主动带轮(14)与从动带轮(16)之间通过传动带(17)相连接,传动带(17)经齿形压板(18)分别与吸盘前横梁(8)和吸盘后横梁(9)相连接固定,滑动导轨(6)的两侧或机架(1)的输出端或输入端的两侧分别固定有安装架(28),安装架(28)上安装有辅助夹紧装置。2.根据权利要求1所述的一种编织袋全自动输送系统,其特征在于:所述辅助夹紧装置包括伸缩气缸(29)、铰接轴(30)、上连杆(31)、下连杆(32)、滑动销轴(33)、上滑槽(34)、下滑槽(35)、上搓辊臂(36)、下搓辊臂(37)、搓辊固定轴(38)以及夹紧辊(39),安装架(28)的上部开设有上滑槽(34),安装架(28)的下部开设有下滑槽(35),上滑槽(34)和下滑槽(35)内分别安装有滑动销轴(33),安装架(28)的外侧安装有伸缩气缸(29),伸缩气缸(29)的伸缩端通过铰接轴(30)分别与上连杆(31)和下连杆(32)的一端相铰接,上连杆(31)的另一端与上滑槽(34)内的滑动销轴(33)相连接,下连杆(32)的另一端与下滑槽(35)内的滑动销轴(33)相连接,上滑槽(34)内的滑动销轴(33)还与上搓辊臂(36)的一端相连接,下滑槽(35)内的滑动销轴(33)还与下搓辊臂(37)的一端相连接,位于输送平台上方两侧的两支上搓辊臂(36)之间通过搓辊固定轴(38)安装有夹紧辊(39)。3.根据权利要求1所述的一种编织袋全自动输送系统,其特征在于:所述机架(1)的前端固定设置有真空前横管(19),机架(1)的中部固定设置有中间横管(20),机架(1)的前端固定设置有真空后横管(21),真空前横管(19)、中间横管(20)以及真空后横管(21)相互平行设置。4.根据权利要求1所述的一种编织袋全自动输送系统,其特征在于:所述吸盘前横梁(8)的上表面以及机架(1)的侧面上端分别安装有一个或多个吸盘护板(24)。5.根据权利要求1所述的一种编织袋全自动输送系统,其特征在于:所述真空前横管(19)、中间横管(20)以及真空后横管(21)的上表面两端和中部分别通过安装有尼龙吸盘座(22),尼龙吸盘座(22)上安装有尼龙吸盘(23)。6.根据权利要求1所述的一种编织袋全自动输送系统,其特征在于:所述真空前横管(19)和真空后横管(21)靠