一种用于全自动配药设备的配液输送系统及输送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109095086A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201811157013.4(22)申请日2018.09.30(71)申请人上海擅韬信息技术有限公司地址201203上海市浦东新区张衡路1000弄22号(72)发明人戴建伟赵凌龚卫勇董艺(74)专利代理机构上海申蒙商标专利代理有限公司31214代理人徐小蓉(51)Int.Cl.B65G23/06(2006.01)B65G17/42(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于全自动配药设备的配液输送系统及输送方法(57)摘要本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种用于全自动配药设备的配液输送系统及输送方法,其特征在于：在所述链轮升降机构的顶推下，所述顶凸点穿过所述通槽并向上顶托所述托盘，并使所述托盘藉由所述承载部件随着所述柔性链位移。本发明的优点是：通过柔性链行程检测传感器对柔性链的行程进行直接检测，这样可以避免柔性链磨损导致的行程误差。此外，通过对柔性链的行程进行直接检测，可以使用精度较低的电机和齿轮箱替代高精度高成本的伺服电机进行闭环控制，有效地降低了系统的成本。CN109095086ACN109095086A权利要求书1/1页1.一种用于全自动配药设备的配液输送系统，其特征在于：包括支架、刚性基板、链轮升降机构、托盘、承载部件以及链轮传输机构，其中所述刚性基板安装在所述支架上方，所述链轮升降机构布置在所述支架和所述刚性基板所构成的空间之中，所述链轮传输机构包括两个链轮以及套设在两个所述链轮之间的柔性链，所述链轮分别安装在所述链轮升降机构顶部的两端，所述承载部件安装在所述柔性链上并用于承托所述托盘，所述刚性基板上开设有作为轨道的通槽，所述承载部件顶面设有顶凸点；在所述链轮升降机构的顶推下，所述顶凸点穿过所述通槽并向上顶托所述托盘，并使所述托盘藉由所述承载部件随着所述柔性链位移。2.根据权利要求1所述的一种用于全自动配药设备的配液输送系统，其特征在于：所述刚性基板的表面开设有两条互相平行的凹槽，所述承载部件上具有与两条所述凹槽槽口尺寸、位置相匹配的所述顶凸点。3.根据权利要求1所述的一种用于全自动配药设备的配液输送系统，其特征在于：所述链轮升降机构上安装有柔性链行程检测传感器。4.根据权利要求1所述的一种用于全自动配药设备的配液输送系统，其特征在于：所述链轮传输机构的所述链轮连接有链轮驱动机构；所述链轮驱动机构、所述链轮升降机构以及所述柔性链行程检测传感器均与工控机通信连接。5.根据权利要求1所述的一种用于全自动配药设备的配液输送系统，其特征在于：所述顶凸点设置为球头结构，所述托盘的底部设置有与所述球头结构的顶凸点相适配的凹槽。6.一种涉及权利要求1-5所述的用于全自动配药设备的配液输送系统的输送方法，其特征在于：驱动链轮升降机构工作使其带动链轮传输机构向上运动直至承载部件上的顶凸点穿过刚性基板上的通槽并顶托托盘；驱动所述链轮传输机构工作使其柔性链带动所述承载部件运动，所述承载部件通过所述顶凸点带动所述托盘沿所述通槽运动。7.根据权利要求6所述的一种用于全自动配药设备的输送方法，其特征在于：通过柔性链形成检测传感器检测柔性链的运动行程并将检测数据发送至工控机，所述工控机根据所述检测数据控制所述链轮传输机构的动作。8.根据权利要求6所述的一种用于全自动配药设备的输送方法，其特征在于：通过所述柔性链运动时的起伏来使所述托盘上所承载的药液袋中的药品和药液相混合均匀。2CN109095086A说明书1/4页一种用于全自动配药设备的配液输送系统及输送方法技术领域[0001]本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种用于全自动配药设备的配液输送系统及输送方法。背景技术[0002]在全自动输液配药设备中，需要频繁输送待配液药物。现有技术中，通常采用导轨输送待配液药物。传统的导轨主要是采用刚性材料来制造的，导轨固定在底架上，导轨上安装有导轮，物品是根据导轨及导轮作直线传输，由于其结构设置有导轮，其传输结构十分复杂，维护困难，成本高，存在使用受限，通用性差，难以实现快速批量化安装。[0003]部分现有技术中采用柔性链传动机构传输药物。现有技术中的柔性链传动机构大多采用伺服电机控制柔性链的行程，伺服电机驱动柔性链移动预定距离的过程中，通常会根据柔性链的节距驱动链轮转动预定的角度，从而使得柔性链移动预定的距离。因此只有在柔性链节距具有较高精度的条件下，柔性链传动机构才能具有较高的精度。然而，现有技术中的柔性链传动机构中柔性链大多处于张紧的状态，长期使用后，柔性链的节距会因为链节轴的磨损而产生误差。虽然伺服电机具有较小的转角误差，但是柔性链节距的误