一种特大型龙门式自动焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110293346A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201910632669.5(22)申请日2019.07.14(71)申请人菏泽京九特种汽车有限公司地址274900山东省菏泽市巨野县巨野镇东关居委会(72)发明人魏秋东孙从义魏中保(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种特大型龙门式自动焊接机器人(57)摘要本发明公开了一种特大型龙门式自动焊接机器人，包括第二底座，所述第二底座的上表面两端均焊接固定有支撑立架，两个所述支撑立架的连接处焊接固定有支撑横板，所述支撑横板的外表面滑动连接有操作头，所述第二底座的上表面中间位置处焊接固定有底板，所述底板的两侧均开设有第一滑槽；通过在连接座的内部设计丝杆和在丝杆的外表面设计连接头，避免焊接机器人在使用时不便于为调节操作板的位置，同时使用长时间不便于对操作板更换，可以通过手握手轮带动螺纹杆转动，由螺纹杆转动通过转轴使得丝杆在连接座的内部转动，从而使得连接头在丝杆的外表面微调，当更换时，可以同样操作将拆卸进行更换，解决了不便于微调操作板的位置和更换操作板的问题。CN110293346ACN110293346A权利要求书1/1页1.一种特大型龙门式自动焊接机器人，包括第二底座(1)，所述第二底座(1)的上表面两端均焊接固定有支撑立架(8)，两个所述支撑立架(8)的连接处焊接固定有支撑横板(9)，所述支撑横板(9)的外表面滑动连接有操作头(11)，其特征在于：所述第二底座(1)的上表面中间位置处焊接固定有底板(4)，所述底板(4)的两侧均开设有第一滑槽(2)，所述底板(4)的外表面通过所述第一滑槽(2)滑动连接有操作板(3)，所述操作板(3)的一侧设置有连接头(14)，所述连接头(14)与所述操作板(3)的连接处旋合连接有第一螺栓(16)，所述连接头(14)的一端一体式成型有第二滑槽(15)，所述操作板(3)的两侧均设置有连接座(7)，所述连接座(7)的内部中间位置处通过转轴转到连接有丝杆(12)，所述连接座(7)的内部底端设置有滑座(13)，所述连接座(7)的一端与所述丝杆(12)转到连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的端部设置有手轮(5)。2.根据权利要求1所述的一种特大型龙门式自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑立架(8)的两侧均焊接有固定滑板槽(10)，所述操作头(11)的两端通过螺钉旋合固定有滑块(17)，且所述滑块(17)嵌入所述固定滑板槽(10)的内部。3.根据权利要求2所述的一种特大型龙门式自动焊接机器人，其特征在于：所述操作头(11)的两端与所述支撑横板(9)通过所述滑块(17)与所述固定滑板槽(10)滑动连接，且所述固定滑板槽(10)为矩形结构。4.根据权利要求1所述的一种特大型龙门式自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑立架(8)的一侧通过第二螺栓旋合固定连接有固定架(22)，所述固定架(22)的内部通过第二螺栓旋合固定有第一底座(19)，所述第一底座(19)的端部一体式成型有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的端部设置有摄像头(18)，所述摄像头(18)与所述支撑杆(21)的连接处旋合连接有旋钮(20)，且所述摄像头(18)与所述支撑杆(21)通过所述旋钮(20)旋合固定。5.根据权利要求1所述的一种特大型龙门式自动焊接机器人，其特征在于：所述连接头(14)与所述操作板(3)通过所述第一螺栓(16)旋合固定连接，且所述连接头(14)的端部嵌入所述操作板(3)的内部。6.根据权利要求1所述的一种特大型龙门式自动焊接机器人，其特征在于：所述操作板(3)与所述底板(4)通过所述第一滑槽(2)滑动连接，且所述底板(4)的上表面嵌入所述操作板(3)的内部。7.根据权利要求1所述的一种特大型龙门式自动焊接机器人，其特征在于：所述连接头(14)与所述连接座(7)通过所述第二滑槽(15)与所述滑座(13)滑动连接，且所述滑座(13)与所述连接座(7)为一体式结构。8.根据权利要求1所述的一种特大型龙门式自动焊接机器人，其特征在于：所述连接头(14)的内部与所述丝杆(12)通过螺纹结构旋合连接，且所述丝杆(12)贯穿于所述连接头(14)的内部。2CN110293346A说明书1/3页一种特大型龙门式自动焊接机器人技术领域[0001]本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种特大型龙门式自动焊接机器人。背景技术[0002]现有的焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操