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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110295774A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201910681942.3(22)申请日2019.07.26(71)申请人常州机电职业技术学院地址213100江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号(72)发明人刘伟张学飞虞文武徐先良许西慧殷荣兴(74)专利代理机构常州市科谊专利代理事务所32225代理人何欢欢(51)Int.Cl.E04H6/00(2006.01)E04H6/42(2006.01)B62H3/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种自行车地下立体存取系统(57)摘要本发明公开了一种自行车地下立体存取系统,包括底座,所述底座上竖直地设有立柱和升降装置,所述立柱的外周由上至下间隔可旋转地设有若干旋转套筒和驱动所述旋转套筒的轮转电机,每个旋转套筒上设有沿圆周布置的多个水平收容器。所述升降装置的活动部设有升降台,所述升降台上导向卡槽和驱动所述车辆沿所述导向卡槽方向移动的水平驱动装置。本发明整个系统的工作部分设于地下,地面设置库门,大大减少地面空间的占用,本发明将驱动结构分散在不同部件上,避免局部部件质量过大、结构过于复杂,从而增加驱动电源的能量损耗,并且立柱上的各层车辆独立旋转,互不干扰,有利于提高工作效率。CN110295774ACN110295774A权利要求书1/2页1.一种自行车地下立体存取系统,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)上竖直地设有立柱(2)和升降装置,所述立柱(2)的外周由上至下间隔可旋转地设有若干旋转套筒(6)和驱动所述旋转套筒(6)的轮转电机(4);每个旋转套筒(6)上设有沿圆周布置的多个水平收容器(30),所述水平收容器(30)设有能够供车辆(28)的车轮进入并防止其侧倾的防倾卡槽(7);所述升降装置的活动部设有升降台(13),所述升降台(13)上设有能够供车辆(28)的车轮进入并防止其侧倾的导向卡槽(27)和驱动所述车辆(28)沿所述导向卡槽(27)方向移动的水平驱动装置;所述升降台(13)在所述升降装置带动下能够使所述导向卡槽(27)与每个防倾卡槽(7)处于同一高度;库门(25),所述库门(25)设于地面,所述升降台(13)处于最大高度时,所述导向卡槽(27)与地面平齐。2.根据权利要求1所述的一种自行车地下立体存取系统,其特征在于,所述升降装置包括:升降丝杠(12),竖直设置于所述底座(1)的顶部,且与所述底座(1)转动连接;竖直滑轨(11),竖直固定于所述底座(1)的顶部;所述升降台(13)上固定有升降丝杠螺母(29),所述升降丝杠(12)与所述升降丝杠螺母(29)螺纹连接,所述升降台(13)能够沿所述竖直滑轨(11)作竖直升降运动;升降电机(22),与所述升降丝杠(12)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种自行车地下立体存取系统,其特征在于:所述竖直滑轨(11)和立柱(2)的顶部还连接有横架(24),所述升降电机(22)固定于所述横架(24)上。4.根据权利要求3所述的一种自行车地下立体存取系统,其特征在于:所述升降台(13)上还固定有滑块,所述竖直滑轨(11)与所述滑块滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种自行车地下立体存取系统,其特征在于,所述水平驱动装置包括:水平丝杆,水平布置于所述升降台(13)的上方,并与所述升降台(13)转动连接;水平滑轨(14),水平设置于所述升降台(13)上;立臂,包括第一立臂(18)和第二立臂(20),所述第一立臂(18)竖直设于所述升降台(13)的上方,且沿所述水平滑轨(14)作往复运动;所述第二立臂(20)转动连接于所述第一立臂(18)的顶部,当水平推送车辆(28)时,所述第二立臂(20)处于竖直状态,适于推动车辆(28)的车把使其移动;当车辆(28)推送完成后,所述第二立臂(20)处于水平状态;所述水平丝杆与固定于所述第一立臂(18)上的水平丝杠(16)螺母螺纹连接;水平电机(21),位于所述升降台(13)上,且与所述水平丝杠(16)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种自行车地下立体存取系统,其特征在于:所述所述第一立臂(18)和第二立臂(20)之间连接有第一摆动电机(19)。7.根据权利要求1所述的一种自行车地下立体存取系统,其特征在于:远离所述立柱(2)的所述水平收容器(30)的一端设有锁轮弯条(8)和驱动所述锁轮弯条(8)在竖直平面内旋转的第二摆动电机。8.根据权利要求1所述的一种自行车地下立体存取系统,其特征在于:靠近所述立柱(2)的所述水平收容器(30)的一端设有限位板,所述限位板的两侧还设有防倾挡板(9)。2CN110295774A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的一种自行车