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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110304108A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910523635.2(22)申请日2019.06.17(71)申请人深圳科安达电子科技股份有限公司地址518000广东省深圳市福田区深南大道1006号深圳国际创新中心C栋14层(72)发明人郭丰明(74)专利代理机构深圳国新南方知识产权代理有限公司44374代理人周纯(51)Int.Cl.B61L1/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称能够防止丢轴的计轴系统及计轴设备(57)摘要本发明涉及铁路信号技术领域,具体涉及一种能够防止丢轴的计轴系统及计轴设备。该计轴系统包括:信号采集模块,用于获取车轮传感器的第一车轮感应信号和第二车轮感应信号;检测计算模块,用于检测第一车轮感应信号出现脉冲的第一时刻和第二车轮感应信号出现脉冲的第二时刻,确定第一时刻和第二时刻之间的时间差;补偿模块,用于根据时间差,按照预设的第一补偿策略确定补偿值,以对第二车轮感应信号的脉冲宽度进行补偿。本发明的计轴系统及计轴设备以车轮传感器的计轴信号中两个脉冲出现的时间差为基础,按照第一补偿策略确定的补偿值对后产生的脉冲的脉冲宽度进行补偿,减少SI脉冲上升沿和下降沿完全覆盖SII脉冲的情景,以防止丢轴。CN110304108ACN110304108A权利要求书1/2页1.一种能够防止丢轴的计轴系统,其特征在于,所述计轴系统包括:信号采集模块,用于获取车轮传感器的两个传感电路的第一车轮感应信号和第二车轮感应信号;检测计算模块,用于检测所述第一车轮感应信号出现脉冲的第一时刻和所述第二车轮感应信号出现脉冲的第二时刻,确定第一时刻和第二时刻之间的时间差;以及补偿模块,用于根据所述时间差,按照预设的第一补偿策略确定补偿值,以对所述第二车轮感应信号的脉冲宽度进行补偿。2.根据权利要求1所述的能够防止丢轴的计轴系统,其特征在于,所述计轴系统还包括:脉冲宽度检测模块,用于获取所述第二车轮感应信号的脉冲宽度;所述补偿模块还用于当第二车轮感应信号的脉冲宽度小于或等于预设宽度阈值时,对所述第二车轮感应信号的脉冲宽度进行补偿;当第二车轮感应信号的脉冲宽度大于预设宽度阈值时,不对所述第二车轮感应信号的脉冲宽度进行补偿。3.根据权利要求1所述的能够防止丢轴的计轴系统,其特征在于,所述计轴系统还包括:策略制定模块,用于响应于所述车轮传感器运行状态变化,检测并根据所述车轮传感器的运行数据确定所述第一补偿策略。4.根据权利要求3所述的能够防止丢轴的计轴系统,其特征在于,所述策略制定模块包括:获取单元,用于响应于所述车轮传感器运行状态变化,通过所述信号采集模块获取车轮传感器的两个传感电路的第一车轮感应信号和第二车轮感应信号;第一检测计算单元,用于检测所述第一车轮感应信号的脉冲宽度和所述第二车轮感应信号的脉冲宽度,确定第一车轮感应信号和第二车轮感应信号的脉冲宽度差;第二检测计算单元,用于检测所述第一车轮感应信号出现脉冲的第一时刻和所述第二车轮感应信号出现脉冲的第二时刻,确定第一时刻和第二时刻之间的时间差;以及统计及制定单元,用于对所述脉冲宽度差和所述时间差进行统计分析,根据统计分析结果确定所述第一补偿策略。5.根据权利要求1所述的能够防止丢轴的计轴系统,其特征在于,所述第一补偿策略为:当所述时间差小于或等于第一时间阈值时,补偿值为2×时间差;当所述时间差大于第一时间阈值时,补偿值为第二时间值。6.根据权利要求5所述的能够防止丢轴的计轴系统,其特征在于,所述第一时间阈值为50毫秒;和/或,所述第二时间值为100毫秒;和/或,所述预设宽度阈值为600毫秒。7.一种能够防止丢轴的计轴设备,其特征在于,所述计轴设备包括:至少两个车轮传感器,所述车轮传感器包括两个磁头;与所述磁头连接的感应电路,用于根据磁头的磁场变化形成轴脉冲信号;脉冲宽度补偿电路,用于对输入信号的脉冲宽度进行补偿;用于存储指令的存储器;2CN110304108A权利要求书2/2页用于执行所述指令的处理器;所述指令在所述处理器上执行时执行包括以下各个过程:获取车轮传感器的两个传感电路的第一车轮感应信号和第二车轮感应信号;检测所述第一车轮感应信号出现脉冲的第一时刻和所述第二车轮感应信号出现脉冲的第二时刻,确定第一时刻和第二时刻之间的时间差;根据所述时间差,按照预设的第一补偿策略确定补偿值,控制所述脉冲宽度补偿电路对所述第二车轮感应信号的脉冲宽度进行补偿。8.根据权利要求7所述的能够防止丢轴的计轴设备,其特征在于,所述计轴设备还包括:过滤电路,用于对所述车轮传感器的计轴信号进行过滤。9.根据权利要求7所述的能够防止丢轴的计轴设备,其特征在于,所述指令在所述处理器上