一种能够防止丢轴的计轴方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110304109A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910523642.2(22)申请日2019.06.17(71)申请人深圳科安达电子科技股份有限公司地址518000广东省深圳市福田区深南大道1006号深圳国际创新中心C栋14层(72)发明人郭丰明(74)专利代理机构深圳国新南方知识产权代理有限公司44374代理人周纯(51)Int.Cl.B61L1/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种能够防止丢轴的计轴方法(57)摘要本发明涉及铁路信号技术领域，具体涉及一种能够防止丢轴的计轴方法。所述计轴方法包括：S1，获取车轮传感器的两个传感电路的第一车轮感应信号和第二车轮感应信号；S2，检测所述第一车轮感应信号出现脉冲的第一时刻和所述第二车轮感应信号出现脉冲的第二时刻，确定第一时刻和第二时刻之间的时间差；S3，根据所述时间差，按照预设的第一补偿策略确定补偿值，以对所述第二车轮感应信号的脉冲宽度进行补偿。本发明的计轴方法以车轮传感器的计轴信号中两个脉冲出现的时间差为基础，按照第一补偿策略确定的补偿值对后产生的脉冲的脉冲宽度进行补偿，减少SI脉冲上升沿和下降沿完全覆盖SII脉冲的情景，以防止丢轴。CN110304109ACN110304109A权利要求书1/1页1.一种能够防止丢轴的计轴方法，其特征在于，所述计轴方法包括：S1，获取车轮传感器的两个传感电路的第一车轮感应信号和第二车轮感应信号；S2，检测所述第一车轮感应信号出现脉冲的第一时刻和所述第二车轮感应信号出现脉冲的第二时刻，确定第一时刻和第二时刻之间的时间差；S3，根据所述时间差，按照预设的第一补偿策略确定补偿值，以对所述第二车轮感应信号的脉冲宽度进行补偿。2.根据权利要求1所述的能够防止丢轴的计轴方法，其特征在于，所述第一补偿策略为：当所述时间差小于或等于第一时间阈值时，补偿值为2×时间差；当所述时间差大于第一时间阈值时，补偿值为第二时间值。3.根据权利要求1所述的能够防止丢轴的计轴方法，其特征在于，所述计轴方法在步骤S2和步骤S3之间还包括：S21，获取所述第二车轮感应信号的脉冲宽度，当第二车轮感应信号的脉冲宽度小于或等于预设宽度阈值时，进入步骤S3；当第二车轮感应信号的脉冲宽度大于预设宽度阈值时，不执行步骤S3。4.根据权利要求1所述的能够防止丢轴的计轴方法，其特征在于，所述计轴方法还包括：S4，根据所述第一车轮感应信号和补偿后的所述第二车轮感应信号对所述车轮传感器的计轴信号进行过滤。5.根据权利要求1所述的能够防止丢轴的计轴方法，其特征在于，所述计轴方法还包括：S0，响应于所述车轮传感器运行状态变化，检测并根据所述车轮传感器的运行数据确定所述第一补偿策略。6.根据权利要求5所述的能够防止丢轴的计轴方法，其特征在于，步骤S0具体包括：响应于所述车轮传感器运行状态变化，对车轮传感器的两个传感电路的第一车轮感应信号和第二车轮感应信号进行实时监测；检测所述第一车轮感应信号的脉冲宽度和所述第二车轮感应信号的脉冲宽度，确定第一车轮感应信号和第二车轮感应信号的脉冲宽度差；检测所述第一车轮感应信号出现脉冲的第一时刻和所述第二车轮感应信号出现脉冲的第二时刻，确定第一时刻和第二时刻之间的时间差；对所述脉冲宽度差和所述时间差进行统计分析，根据统计分析结果确定所述第一补偿策略。7.根据权利要求2所述的能够防止丢轴的计轴方法，其特征在于，所述第一时间阈值为50毫秒。8.根据权利要求2或7所述的能够防止丢轴的计轴方法，其特征在于，所述第二时间值为100毫秒。9.根据权利要求3所述的能够防止丢轴的计轴方法，其特征在于，所述预设宽度阈值为600毫秒。2CN110304109A说明书1/4页一种能够防止丢轴的计轴方法技术领域[0001]本发明涉及铁路信号技术领域，具体涉及一种能够防止丢轴的计轴方法。背景技术[0002]在铁路运输系统中，为检查轨道区段或道岔区段的列车占用状态，一般采用轨道电路方式。然而，在环境特殊的地区，由于轨道电路无法可靠地进行区段占用/空闲的检查，因此，引入了计轴技术，通过使用电磁感应式的计轴传感器，检查两个或多个检测点之间的轴数情况，判断区段内是否有车占用。[0003]车轮跨越车轮传感器时，两个传感电路SⅠ和SⅡ分别感应形成脉冲信号。由于列车车轮先后经过车轮传感器的两个磁头，于是，两路脉冲信号必须满足有先后有重叠的特征，才被认为是有效的车轮传感器的计轴信号，如图1所示，两路脉冲信号的相位关系代表车轮的运动方向，系统以此来识别车轮运行方向。[0004]在列出运营过程中发现车轮传感器计轴存在丢轴的现象，测量到丢轴时车轮传感器形成的波形如图2和图3所示