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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115140118A(43)申请公布日2022.10.04(21)申请号202210836916.5(22)申请日2022.07.15(71)申请人北京全路通信信号研究设计院集团有限公司地址100070北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院(72)发明人石晶熊光华崔俊锋杨明春王琦陈立华(74)专利代理机构北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)11594专利代理师孔凡梅(51)Int.Cl.B61L1/16(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图10页(54)发明名称一种计轴方法及系统(57)摘要本发明实施例公开一种计轴方法及系统,所述方法包括步骤:根据m个计数点判断出的初始运行方向,以及接收到计数点内n个感应头发出的感应信号的顺序,确认目标运行方向,并判断计数点是否故障;根据首尾两个计轴点内的m个计数点的点数判断区段状态;其中,m≥3,n≥3,m≥n。本发明基于冗余激光头设计实现计轴算法设计,提高系统可靠性;优化计轴计算算法,保证列车正向运行和反向运行时,列车实际占用情况和计轴计算的占用情况相比不存在盲区;能够适用绝大多数的安装环境,区段占用计算更高的可靠性及精准性,提高列车运行系统的安全性。CN115140118ACN115140118A权利要求书1/2页1.一种计轴方法,其特征在于,包括步骤:根据m个计数点判断出的初始运行方向,以及接收到计数点内n个感应头发出的感应信号的顺序,确认目标运行方向,并判断计数点是否故障;根据首尾两个计轴点内的m个计数点的点数判断区段状态;其中,m≥3,n≥3,m≥n。2.根据权利要求1所述的计轴方法,其特征在于,初始运行方向的判断包括步骤:当先接收到第X感应头的感应信号,后接收到第Y感应头或第Z感应头的感应信号时,则计数点MXY或计数点mZX判断初始运行方向为正向,反之,判断初始运行方向为反向;当先接收到第Y感应头的感应信号,后接收到第Z感应头的感应信号时,则计数点mYZ判断初始运行方向为正向,反之,判断初始运行方向为反向;其中,计数点mXY由第X感应头和第Y感应头构成,计数点mZX由第X感应头和第Z感应头构成,计数点mYZ由第Y感应头和第Z感应头构成;X<Y<Z,X,Y,Z∈n。3.根据权利要求2所述的计轴方法,其特征在于,所述的确认目标运行方向包括步骤:当先接收到第X感应头的感应信号,且当m个计数点中判断初始运行方向为正向的次数大于判断初始运行方向为反向的次数时,判断目标运行方向为正向。4.根据权利要求3所述的计轴方法,其特征在于,所述的确认目标运行方向包括步骤:当先接收到第Z感应头的感应信号,且当m个计数点判断的初始运行方向为反向的次数大于判断初始运行方向为正向的次数时,判断目标运行方向为反向。5.根据权利要求3所述的计轴方法,其特征在于,所述的确认目标运行方向包括步骤:当先接收到第Y感应头的感应信号,且计数点mZX判断的初始运行方向为正向,以及判断初始运行方向为正向的计数点的数量大于等于判断初始运行方向为反向的计数点的数量时,判断目标运行方向为正向;当先接收到第Z感应头的感应信号,且计数点mZX判断的初始运行方向为反向,以及判断初始运行方向为反向的计数点的数量大于等于判断初始运行方向为正向的计数点的数量时,判断目标运行方向为反向。6.根据权利要求3所述的计轴方法,其特征在于,根据m个计数点判断出的初始运行方向以及计数点内感应头发出感应信号的顺序判断计数点是否故障包括步骤:当先接收到第X感应头的感应信号,且当m个计数点判断的初始运行方向均为正向时,发出无故障信息;当先接收到第Z感应头的感应信号,且当m个计数点判断的初始运行方向均为反向时,发出无故障信息。7.根据权利要求6所述的计轴方法,其特征在于,根据m个计数点判断出的初始运行方向以及计数点内感应头发出感应信号的顺序判断计数点是否故障包括步骤:当先接收到第Y感应头的感应信号时,发出第一故障信息;当先接收到第X感应头的感应信号,且当m个计数点判断的初始运行方向中存在反向时,发出第二故障信息;当先接收到第Z感应头的感应信号,且当m个计数点判断的初始运行方向中存在正向时,发出第三故障信息。8.根据权利要求1‑7任意一项所述的计轴方法,其特征在于,计数点的点数的累计步骤2CN115140118A权利要求书2/2页为:当先接收到计数点中第X感应头的感应信号,后接收到第Y感应头的感应信号时,所述计数点mXY的点数加a,反之,所述计数点mXY的点数减a;当先接收到计数点中第X感应头的感应信号,后接收到第Z感应头的感应信号时,计数点mZX的点数加a,反之所述计数点mZX的点数减a;当先接收到计数点中第Y感应头的感应信号,后又接收到第Z感应头的感应信号后,计数点mYZ的点数加a