三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110315787A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910564420.5(22)申请日2019.06.27(71)申请人江苏龙贞智能技术有限公司地址211299江苏省南京市溧水经济开发区幸福路9号(72)发明人胡志勇李广平李新春(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人王清(51)Int.Cl.B29D30/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置(57)摘要本发明属于三角胶贴合机技术领域，具体涉及一种三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置。其包括工位旋转装置、储料缓存装置、输送动力升降装置和钢丝圈自动抓取装置。本发明通过工位旋转装置实现四个工位的循环轮转，通过储料缓存装置配合输送动力升降装置实现钢丝圈的自动上料储存，通过钢丝圈自动抓取装置配合机器人实现全自动上钢丝圈，省去了中间转运工序，大大的提高了工作效率，且降低了工人的劳动强度。CN110315787ACN110315787A权利要求书1/1页1.三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置，其特征在于，包括：工位旋转装置，包括主支撑框架，所述主支撑框架上转动安装有旋转盘，所述旋转盘连接有旋转动力输出机构，所述主支撑框架上安装有位置检测机构和用于定位旋转盘位置的旋转定位机构；储料缓存装置，包括固定安装于所述旋转盘底部的十字储料架，所述十字储料架的四个支臂上分别安装有用于储存并输送钢丝圈的储料输送机构；输送动力升降装置，包括升降安装架，所述升降安装架与主支撑框架之间设置有升降导向机构和升降驱动机构；所述升降安装架上安装驱动所述储料输送机构的输送动力机构；钢丝圈自动抓取装置，包括固定架，所述固定架上安装有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构上安装有纵向升降机构，所述纵向升降机构上安装有抓取钢丝圈的抓取机构。2.如权利要求1所述的三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置，其特征在于：所述旋转动力输出机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端通过齿轮传动连接所述旋转盘。3.如权利要求1所述的三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置，其特征在于:所述旋转定位机构包括旋转定位驱动气缸，所述旋转定位驱动气缸的活塞端连接有定位轴。4.如权利要求1所述的三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置，其特征在于:所述储料输送机构包括转动安装于所述十字储料架上的定位辊，所述定位辊传动连接有链条链轮传送机构，所述链条链轮传送机构的传动链条上均匀固定有钢丝圈定位块。5.如权利要求4所述的三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置，其特征在于:所述输送动力升降装置设置有两套。6.如权利要求5所述的三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置，其特征在于:所述输送动力机构包括固定安装于所述升降安装架上的输送驱动电机，所述输送驱动电机安装有编码器，所述输送驱动电机的输出端安装有与所述定位辊配合的动力辊。7.如权利要求6所述的三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置，其特征在于:还包括检测所述储料输送机构上钢丝圈料况的有料检测机构。8.如权利要求1所述的三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置，其特征在于:所述横向伸缩机构包括固定安装于所述固定架上的横向伸缩驱动气缸，所述横向伸缩驱动气缸的活塞端连接有伸缩支架，所述伸缩支架与所述固定架之间设置有伸缩导向机构。9.如权利要求8所述的三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置，其特征在于:所述纵向升降机构包括固定安装于所述伸缩支架上的纵向升降驱动气缸，所述纵向升降驱动气缸的活塞端连接有升降支架，所述升降支架与所述伸缩支架之间设置有升降导向机构和调节机构。10.如权利要求9所述的三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置，其特征在于:所述抓取机构包括固定安装于所述升降支架上的抓取驱动气缸，所述抓取驱动气缸的活塞端连接有夹持板。2CN110315787A说明书1/4页三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置技术领域[0001]本发明属于三角胶贴合机技术领域，具体涉及一种三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置。背景技术[0002]目前，国内的三角胶热贴生产线钢丝圈存放装置为简易框架小车式存放，钢丝圈的装卸在不同工位区域，需要进行转运并二次装卸，且皆为人工操作，不但工作效率低、且工人劳动强度大，不利于提高工作效率和实现自动化生产作业。发明内容[0003]为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置，其采用十字架四工位自动储存结构配合机器人实现全自动上钢丝圈，且此储料结构与钢丝圈包布机紧临，省去了中间转运工序，大大的提高了工作效率，且降低了工人的劳动强度。[0004]为实现上述技术目的，本发明采用以下的技术方案：三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置，包括：[0005]工位旋转装置，包括主支撑框