全自动卧式三角胶贴合机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110281562A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910679527.4(22)申请日2019.07.26(71)申请人上海合威橡胶机械工程有限公司地址201700上海市青浦区朱家角镇康业路901弄108号109室(72)发明人章如忠潘平江(74)专利代理机构江阴市轻舟专利代理事务所(普通合伙)32380代理人孙燕波(51)Int.Cl.B29D30/50(2006.01)B29D30/00(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称全自动卧式三角胶贴合机(57)摘要本发明涉及一种全自动卧式三角胶贴合机，属于轮胎制造技术领域。包括冷喂料挤出机，皮带辊道机、三角胶牵引冷却装置、恒张力贮料装置、自动贴合装置和钢丝圈自动送圈装置，自动贴合装置处设置勾圈移出机构，勾圈移出机构侧面设置输圈皮带机，输圈皮带机一侧设置不合格圈悬挂架，自动贴合装置上设置检测装置，检测装置与控制系统电性连接，输圈皮带机出口设置定位同步输送带，定位同步输送带的侧面设置机械手自动收圈装置。本申请通过勾圈移出装置对合格和不合格的钢丝圈自动进行分流，通过机械手收圈装置对合格钢丝圈自动进行叠放，且便于运送至下道工序。不仅保证了运送至下道工序的钢丝圈质量，而且大大节省了人力。CN110281562ACN110281562A权利要求书1/2页1.全自动卧式三角胶贴合机，包括冷喂料挤出机，皮带辊道机、三角胶牵引冷却装置、恒张力贮料装置、自动贴合装置和钢丝圈自动送圈装置，三角胶由冷喂料挤出机挤出成型，通过皮带辊道机输送至三角胶牵引冷却装置上冷却，然后归集到恒张力贮料装置上，钢丝圈自动送圈装置自动化实现将钢丝圈输送至自动贴合装置，最后在自动贴合装置上完成三角胶和钢丝圈的贴合，其特征在于：在所述自动贴合装置处设置勾圈移出机构，所述勾圈移出机构侧面设置输圈皮带机，所述输圈皮带机一侧设置不合格圈悬挂架，勾圈移出机构将自动贴合装置上的钢丝圈勾出移至输圈皮带机或不合格圈悬挂架上，所述自动贴合装置上设置检测装置，所述检测装置与控制系统电性连接，用于反馈贴合接头质量并控制勾圈移出机构运动，所述输圈皮带机出口设置定位同步输送带，所述定位同步输送带的侧面设置机械手自动收圈装置，机械手收圈装置实现自动化的收圈、运送动作；所述勾圈移出机构包括第一横移装置、安装架和勾料爪，所述第一横移装置设于输圈皮带机侧面，所述安装架设置在第一横移装置上，第一横移装置驱动安装架往复移动，所述安装架上设有倾斜勾料杆，所述勾料杆与安装架活动连接，勾料杆一端受第一驱动装置驱动实现勾料杆相对安装架摆动，所述勾料杆另一端固定设有勾料爪；所述机械手收圈装置包括收圈机架、机械手和收圈置物架单元，所述收圈机架设于定位同步输送带的侧面，所述收圈机架下方设置收圈置物架单元，所述收圈置物架单元设于第二横移装置上，所述第二横移装置与定位同步输送带平行设置，第二横移装置驱动收圈置物架单元沿着第二横移装置往复直线运动，所述机械手设置在收圈机架上，机械手对定位同步输送带输送的钢丝圈进行抓取后叠放在收圈置物架单元上。2.根据权利要求1所述的全自动卧式三角胶贴合机，其特征在于：所述第一横移装置包括第一同步带轮传动装置和第一直线导轨，所述第一同步带轮传动装置和第一直线导轨平行设置，所述第一直线导轨上设有第一滑块，所述第一滑块与第一同步带轮传动装置连接，所述第一滑块上固定安装架，第一同步带轮传动装置驱动第一滑块沿着第一直线导轨往复移动，实现安装架往复运动。3.根据权利要求2所述的全自动卧式三角胶贴合机，其特征在于：所述第一同步带轮传动装置包括第一同步带和两横卧第一同步带轮，所述第一同步带张紧于两第一同步带轮上，所述第一同步带上连接第一滑块，两所述第一同步带轮中任一第一同步带轮受第一伺服电机驱动转动，带动第一同步带绕着第一同步带轮往复移动，实现第一滑块同步移动。4.根据权利要求1所述的全自动卧式三角胶贴合机，其特征在于：所述第一驱动装置为倾斜向上设置的第一气缸，所述第一气缸缸体端固定在安装架上，所述第一气缸伸出端与勾料杆活动连接，第一气缸驱动勾料杆绕着勾料杆和安装架连接点摆动。5.根据权利要求1所述的全自动卧式三角胶贴合机，其特征在于：所述第二横移装置包括两第二同步带轮传动机构和第二直线导轨，所述第二直线导轨两侧对称设置第二同步带轮传动机构，所述第二同步带轮传动和第二直线导轨平行设置，所述第二直线导轨上设置第二滑块，所述收圈置物架单元固定在第二滑块上，两第二同步带轮传动机构驱动第二滑块沿着第二直线导轨往复移动，实现收圈置物架单元沿着第二直线导轨往复移动。6.根据权利要求5所述的全自动卧式三角胶贴合机