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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110324583A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910634194.3(22)申请日2019.07.15(71)申请人深圳中兴网信科技有限公司地址518109广东省深圳市龙华区龙华街道创业路汇海广场C栋8楼(72)发明人贺涛欧阳一村(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)G06K9/00(2006.01)G06K9/32(2006.01)G06K9/34(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图9页(54)发明名称一种视频监控方法、视频监控装置及计算机可读存储介质(57)摘要本发明提供了一种视频监控方法、视频监控装置、计算机可读存储介质,其中,视频监控方法包括:获取第一监控视频或监控图像;从第一监控视频或监控图像中提取包含车辆图像的前景图像,对前景图像进行二值化处理得到二值化图像;识别二值化图像中的车辆图像的车辆轮廓,计算得到车辆轮廓的轮廓参数,基于轮廓参数车辆图像中的车辆为泥头车的情况,判断泥头车是否处于异常状态,通过对车型的粗分类,有效剔除了行人以及非大型车辆等运动目标带来的干扰,避免了传统方法中每一帧视频都需要检测的问题,减少了检测过程带来的计算量的消耗,提升视频处理速度以及监控系统的效率,然后通过基于目标检测模型有效检测出泥头车载货状态是否符合环保要求。CN110324583ACN110324583A权利要求书1/2页1.一种视频监控方法,用于泥头车覆盖状态检测装置,其特征在于,包括:获取第一监控视频或监控图像;从所述第一监控视频或所述监控图像中提取包含车辆图像的前景图像,对所述前景图像进行二值化处理得到二值化图像;识别所述二值化图像中的所述车辆图像的车辆轮廓,计算得到所述车辆轮廓的轮廓参数,基于所述轮廓参数车辆图像中的车辆为泥头车的情况,判断所述泥头车是否处于异常状态。2.根据权利要求1所述的视频监控方法,其特征在于,还包括:设置预设参数最小阈值;将所述轮廓参数与预设参数最小阈值进行对比,轮廓参数大于预设参数最小阈值,判断为所述车辆图像中的车辆为泥头车,否则,所述车辆图像中的车辆未非泥头车。3.根据权利要求1所述的视频监控方法,其特征在于,判断所述泥头车是否处于异常状态具体包括:训练泥头车检测模型;将被确认为包含泥头车的所述前景图像输入泥头车检测模型中进行检测,得到判断结果;根据判断结果确定是否发出报警信息。4.根据权利要求3所述的视频监控方法,其特征在于,训练泥头车检测模型具体包括:获取并分割第二监控视频得到图片集;接收从所述图片集中挑选到的车辆样本图片进行标注得到的数据集,对所述数据集进行训练得到所述泥头车检测模型。5.根据权利要求3所述的视频监控方法,其特征在于,根据判断结果确定是否进行报警具体包括:在判定泥头车处于所述异常状态时,监控系统发出报警信息;在判定泥头车未处于所述异常状态时,获取当前所述前景图像的下一帧前景图像。6.根据权利要求1至5中任一项所述的视频监控方法,其特征在于,从所述第一监控视频或所述监控图像中提取包含车辆图像的前景图像具体包括:对所述第一监控视频进行预处理;读取所述第一监控视频的视频帧或所述监控图像,对所述视频帧或所述监控图像进行前背景分离,得到所述前景图像。7.根据权利要求6所述的视频监控方法,其特征在于,对所述第一监控视频进行预处理具体包括:在所述第一监控视频中标定感兴趣区域,所述感兴趣区域用于标定所述第一监控视频中所述前景图像的位置。8.根据权利要求7所述的视频监控方法,其特征在于,对所述视频帧或所述监控图像进行前背景分离具体包括:对所述视频帧或所述监控图像进行高斯背景建模得到背景模型,通过所述背景模型和所述感兴趣区域对所述视频帧或所述监控图像进行前背景分离。9.一种视频监控装置,其特征在于,所述视频监控装置包括:2CN110324583A权利要求书2/2页存储器及存储在所述存储上并可在所述处理器上运行的计算机程序;所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的视频监控方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有视频监控程序,所述视频监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的视频监控方法的步骤。3CN110324583A说明书1/14页一种视频监控方法、视频监控装置及计算机可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及环保监控技术领域,具体而言,涉及一种视频监控方法、视频监控装置及计算机可读存储介质。背景技术[0002]泥头车常用于矿物以及渣土等物品,一直是环保部门进行视频监控的重点监控对象。在对于