全景视频交互的监控方法、监控系统、装置及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113938651A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111188574.2G06F3/04845(2022.01)(22)申请日2021.10.12G06F3/0487(2013.01)(71)申请人北京天玛智控科技股份有限公司地址101320北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区)申请人北京煤科天玛自动化科技有限公司(72)发明人任伟刘帅谷敏永黄骞付振孟祥涛(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人罗岚(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)H04N5/232(2006.01)G06F3/0481(2013.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称全景视频交互的监控方法、监控系统、装置及存储介质(57)摘要本申请提供了全景视频交互的工作面监控方法及监控系统。其中，所述监控系统包括多个与多目全景摄像机对应的多目图像显示界面，以及至少一个局部显示界面，其中，所述局部显示界面用于显示多目图像显示界面所显示全景图像区域的部分图像区域。本申请实施例实现从采集的全景图像中动态的选取关注的图像区域进行重点显示，更方便定位监控目标，更能适合井下现场使用。CN113938651ACN113938651A权利要求书1/2页1.一种监控系统的全景视频交互的监控方法，其特征在于，所述监控系统包括多个与多目全景摄像机对应的多目图像显示界面，以及至少一个局部显示界面，其中，所述局部显示界面用于显示多目图像显示界面所显示全景图像区域的部分图像区域；所述方法包括：S1，响应于交互请求，生成移动画面指令；S2，根据所述交互请求控制的第一局部显示界面当前显示的第一图像区域以及所述移动画面指令的指令类型得到第二可视区域的第二区域参数；其中，所述第二可视区域表示根据所述移动画面指令调整后得到的第一局部显示界面显示的图像区域；S3，根据所述第二区域参数调整所述第一局部显示界面显示的图像区域；S4，停止所述移动画面指令，结束交互请求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3之后还包括：判断所述第一局部显示界面当前显示的图像区域是否移动到目标可视区域：若所述第一局部显示界面显示的图像区域未移动到所述目标可视区域，则跳转到步骤S1；若所述第一局部显示界面显示的图像区域移动到所述目标可视区域，则跳转到步骤S4。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述交互请求控制的第一局部显示界面当前显示的第一图像区域以及所述移动画面指令的指令类型得到第二可视区域的第二区域参数，包括：获取所述第一图像区域在所属全景图像区域中的第一区域参数；其中，所述第一区域参数包括所述第一图像区域的坐标信息和尺寸信息；根据所述移动画面指令的指令类型，获取区域变化参数；根据所述第一区域参数和所述区域变化参数，得到第二可视区域的第二区域参数，所述第二区域参数包括所述第二图像区域的坐标信息和尺寸信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于交互请求，生成移动画面指令，包括：通过移动手柄摇杆输入交互请求，响应于交互请求，生成移动画面指令；以及，所述停止所述移动画面指令，结束交互请求，包括：通过停止手柄摇杆的输入动作，停止所述移动画面指令，结束交互请求。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动画面指令的指令类型包括画面上、下、左、右、左上、右上、左下、右下、放大以及缩小。6.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括多个与多目全景摄像机对应的多目图像显示界面，以及至少一个局部显示界面，其中，所述局部显示界面用于显示多目图像显示界面所显示全景图像区域的部分图像区域；所述系统还包括：指令生成模块，用于响应于交互请求，生成移动画面指令；参数获取模块，用于根据所述交互请求控制的第一局部显示界面当前显示的第一图像区域以及所述移动画面指令的指令类型得到第二可视区域的第二区域参数；其中，所述第二可视区域表示根据所述移动画面指令调整后得到的第一局部显示界面显示的图像区域；画面调整模块，用于根据所述第二区域参数调整所述第一局部显示界面显示的图像区域；交互停止模块，用于停止所述移动画面指令，结束交互请求。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：2CN113938651A权利要求书2/2页判断模块，用于判断所述第一局部显示界面当前显示的图像区域是否移动到目标可视区域：若所述第一局部显示界面显示的图像区域未移动到所述目标可视区域，则调用指令生成模块；若所述第一局部显示界面显示的图像区域移动到所述目标可视区域，则调用交互停止模块。8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述参数获取模块具体用于：获取所述第一