一种监控视频处理方法、装置及计算机可读介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109118510A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201810908231.0(22)申请日2018.08.10(71)申请人平安科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼(72)发明人王翼(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫熊永强(51)Int.Cl.G06T7/181(2017.01)G06T7/246(2017.01)H04N5/76(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称一种监控视频处理方法、装置及计算机可读介质(57)摘要本申请实施例公开了一种监控视频处理方法、监控视频处理装置及计算机可读介质，其中方法包括：获取监控视频的视频图像帧，利用帧间差分算法判断所述视频图像帧中的当前图像帧中是否存在移动物体；若当前图象帧中存在移动物体，则提取所述当前图像帧中所述移动物体的轮廓。然后根据所述移动物体的轮廓结合Camshift算法对所述移动物体的移动轨迹进行跟踪。最后将存在所述移动物体的视频图像帧和所述移动物体的移动轨迹保存起来。通过本申请实施例，可有效的对监控视频中存在移动物体的视频片段进行检测并对移动物体进行跟踪，且在保存监控视频的过程中只保存存在移动物体的监控视频片段，节省存储空间。CN109118510ACN109118510A权利要求书1/2页1.一种监控视频处理方法，其特征在于，包括：获取监控视频的视频图像帧，利用帧间差分算法判断所述视频图像帧中的当前图像帧中是否存在移动物体；若当前图象帧中存在移动物体，则提取所述当前图像帧中所述移动物体的轮廓；根据针对所述移动物体的轮廓结合Camshift算法对所述移动物体的移动轨迹进行跟踪；保存存在所述移动物体的视频图像帧和所述移动物体的移动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用帧间差分算法判断所述视频图像帧中的当前图像帧中是否存在移动物体之前，所述方法还包括：对所述视频图像帧进行预处理，所述预处理包括灰度化处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用帧间差分算法判断所述视频图像帧中的当前图像帧中是否存在移动物体包括：将所述当前图帧和所述当前图像帧的前一图像帧做差分运算，或者将所述当前图帧和所述当前图像帧的前两帧图像帧做差分运算，得到差分图像；判断所述差分图像中是否存在像素点灰度值大于二值化阈值的区域；若所述差分图像中存在相熟点灰度值大于二值化阈值的区域，则确定图像帧中存在移动物体。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取所述当前图像帧中所述移动物体的轮廓包括：根据所述二值化阈值将所述差分图像二值化得到二值化图像；根据所述二值化图像提取所述移动物体的轮廓和位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述二值化阈值将所述差分图像二值化得到二值化图像之后，在所述根据所述二值化图像提取所述移动物体的轮廓和位置之前，所述方法还包括：使用形态学基本算法对所述二值化图像进行噪声处理。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动物体的轮廓结合Camshift算法对所述移动物体的移动轨迹进行跟踪包括：根据所述移动物体的轮廓初始化当前图像帧中搜索窗口的大小和位置；计算所述搜索窗口内移动物体的颜色概率分布得到所述搜索窗口的概率分布图；根据所述概率分布图和meanshift算法计算得到所述移动物体在所述当前图像帧中的质心位置和大小；根据所述移动物体在所述当前图像帧中的质心位置和大小初始化下一帧图像帧中搜索窗口的大小和位置，将所述下一图像帧作为当前图像帧并触发计算所述搜索窗口内移动物体的颜色概率分布得到所述搜索窗口的概率分布图的步骤。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述计算所述搜索窗口内移动物体的颜色概率分布得到所述搜索窗口的概率分布图之后，在所述根据所述概率分布图和meanshift算法计算得到所述移动物体在所述当前图像帧中的质心位置和大小之前，所述方法还包括：采用中值滤波的方法对所述搜索窗口的概率分布图进行去燥处理。2CN109118510A权利要求书2/2页8.一种监控视频处理装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7任一权利要求所述的方法的单元。9.一种监控视频处理装置，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机