一种双目人工智能机械臂教学装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113829326A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202110435766.2B65G23/02(2006.01)(22)申请日2021.04.22B65G23/24(2006.01)G09B25/02(2006.01)(71)申请人威海职业学院（威海市技术学院）地址264200山东省威海市火炬高技术产业开发区初村镇科技新城(72)发明人宋守彩(74)专利代理机构威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)37260代理人曾基(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J15/04(2006.01)B25J15/08(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种双目人工智能机械臂教学装置(57)摘要本发明公开了一种双目人工智能机械臂教学装置，涉及教学装置技术领域，具体为机器人本体、第一齿轮和调节螺杆，所述机器人本体的下部设置有安装板块，且安装板块的中部开设有安装内槽，所述调节螺杆连接于调节板块的左右两端下部，所述可拆卸装夹板的下壁设置有夹持棱条。该双目人工智能机械臂教学装置设置有定位滑框和螺纹传动杆，通过螺纹传动杆的转动便于带动机器人本体在定位滑框上进行滑动，从而便于对机器人本体的位置进行精确调节，给机械臂的使用带来方便，并且该装置还设置有可拆卸的可拆卸装夹板，通过对可拆卸装夹板的拆卸更换便于对不同规格的产品进行夹持，而且通过调节螺杆便于对夹持之间的距离进行调节，能够有效防止物品掉落。CN113829326ACN113829326A权利要求书1/2页1.一种双目人工智能机械臂教学装置，包括机器人本体(1)、第一齿轮(12)和调节螺杆(30)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下部设置有安装板块(2)，且安装板块(2)的中部开设有安装内槽(3)，所述安装板块(2)的两侧设置有限位滑块(4)，且安装板块(2)的内部连接有螺纹传动杆(5)，所述安装板块(2)的外部设置有定位滑框(6)，且定位滑框(6)的右端设置有第一传动电机(7)，所述定位滑框(6)的下部设置有第一输送框(8)，且第一输送框(8)的左端内部设置有传动滚筒(9)，所述传动滚筒(9)的下端连接有第二传动电机(10)，且传动滚筒(9)的上端连接有连接杆(11)，所述第一齿轮(12)固定于连接杆(11)的上端，且第一齿轮(12)的左侧连接有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)的上端连接有输送滚筒(14)，且输送滚筒(14)的外部设置有第二输送框(15)，所述机器人本体(1)的上部设置有智能检测框(16)，且智能检测框(16)的左右两端中部设置有双目检测探头(17)，所述智能检测框(16)的外围开设有定位滑槽(18)，且定位滑槽(18)的上端连接有防尘透明板(19)，所述机器人本体(1)的左右两侧设置有固定筒(20)，且固定筒(20)的左端连接有第一活动臂(21)，所述第一活动臂(21)的左端连接有第二活动臂(22)，且第二活动臂(22)的左端连接有转动轴(23)，所述转动轴(23)的左端设置有固定板(24)，且固定板(24)的左端固定有主安装板(25)，所述主安装板(25)的中部连接有转动夹持块(26)，且转动夹持块(26)的外端连接有活动夹板(27)，所述活动夹板(27)的左端下部设置有嵌入板块(28)，且嵌入板块(28)的下端固定有调节板块(29)，所述调节螺杆(30)连接于调节板块(29)的左右两端下部，且调节螺杆(30)的下端连接有可拆卸装夹板(31)，所述可拆卸装夹板(31)的下壁设置有夹持棱条(32)。2.根据权利要求1所述的一种双目人工智能机械臂教学装置，其特征在于：所述机器人本体(1)通过安装内槽(3)与安装板块(2)之间构成嵌入式结构，且限位滑块(4)与安装板块(2)之间为一体化结构，而且限位滑块(4)之间关于安装板块(2)的水平中轴线呈对称状分布。3.根据权利要求1所述的一种双目人工智能机械臂教学装置，其特征在于：所述第一传动电机(7)通过螺纹传动杆(5)与安装板块(2)之间构成传动结构，且安装板块(2)通过限位滑块(4)与定位滑框(6)之间构成滑动结构，而且安装板块(2)的外部大小与定位滑框(6)的内部大小相吻合。4.根据权利要求1所述的一种双目人工智能机械臂教学装置，其特征在于：所述连接杆(11)与第二传动电机(10)之间为固定连接，且第二传动电机(10)通过连接杆(11)和第一齿轮(12)与第二齿轮(13)之间构成传动结构，而且第二齿轮(13)与输送滚筒(14)之间为固定连接，并且输送滚筒(14)与第二输送框(15)之间为活动连接。5.根据权