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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110328071A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910660004.5(22)申请日2019.07.22(71)申请人深圳远荣智能制造股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安区松岗街道潭头第二工业城27栋(72)发明人黄海荣田树超(74)专利代理机构成都佳划信知识产权代理有限公司51266代理人余小丽(51)Int.Cl.B05B9/01(2006.01)B05B12/14(2006.01)B05B13/02(2006.01)B05B13/04(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种涂装工业机器人(57)摘要本发明公开了一种涂装工业机器人,包括传动底座、涂装机构,其特征在于:所述旋转电机一侧的传动底座顶部通过转盘斜向固定设置有第一动力箱,所述涂装机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、旋转臂、喷涂枪,所述第一支撑臂远离第一动力箱一端的侧面活动设置有第二动力箱,所述第二支撑臂的一侧表面中部横向固定设置有多个喷剂接孔,所述旋转臂远离第二支撑臂一端喷涂枪外侧的抛光盘底部表面斜向活动设置有多个匀料辊。本发明通过抛光盘匀速转动以带动喷涂枪将涂料均匀喷洒于产品表面,与此同时匀料辊对产品表面的涂料进行涂布作业并完成抛光、打磨操作,橡胶定距滑轮能够有效保证抛光操作时与产品的距离以避免破坏产品外表面,使用效果好。CN110328071ACN110328071A权利要求书1/1页1.一种涂装工业机器人,包括传动底座(1)、涂装机构,其特征在于:所述传动底座(1)的顶部表面一端通过隔离箱纵向固定设置有旋转电机(2),所述旋转电机(2)一侧的传动底座(1)顶部表面中部竖直活动设置有圆形转盘(3),所述转盘(3)的顶部表面一端斜向固定设置有第一动力箱(4),所述涂装机构包括第一支撑臂(5)、第二支撑臂(6)、旋转臂(7)、喷涂枪(8),所述第一支撑臂(5)通过传动齿盘斜向活动设置在第一动力箱(4)远离转盘(3)表面一端的侧面,所述第一支撑臂(5)远离第一动力箱(4)一端的侧面活动设置有第二动力箱(9),所述第二支撑臂(6)通过传动轴活动设置在第二动力箱(9)一侧表面中部,所述第二支撑臂(6)的一侧表面中部横向固定设置有多个喷剂接孔(10),所述旋转臂(7)通过连接件斜向活动设置在第二支撑臂(6)远离第二动力箱(9)一端侧面,所述旋转臂(7)远离第二支撑臂(6)的一端侧面通过设置导轨活动设有圆形抛光盘(11),所述喷涂枪(8)通过抛光盘(11)底部表面中部开设的圆形通孔竖直固定设置在抛光盘(11)的下方,所述喷涂枪(8)外侧的抛光盘(11)底部表面通过开设环形凹槽斜向活动设置有多个匀料辊(12)。2.根据权利要求1所述的一种涂装工业机器人,其特征在于:所述动力箱一侧的转盘(3)顶部表面横向固定设置有控制箱(13),所述控制箱(13)经控制器分别与旋转电机(2)、第一动力箱(4)、涂装机构、第二动力箱(9)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种涂装工业机器人,其特征在于:所述第一动力箱(4)、第二动力箱(9)的内部分别设有正反转步进电机。4.根据权利要求1所述的一种涂装工业机器人,其特征在于:所述第二支撑臂(6)侧面至少设有六个喷剂接孔(10)且分别经输料软管与喷涂枪(8)的进料端固定连接,所述喷剂接孔(10)的接管口侧面分别设有独立的控制阀(15)。5.根据权利要求1所述的一种涂装工业机器人,其特征在于:所述抛光盘(11)的底部表面呈圆形状均匀设有五个喷涂枪(8)且喷涂枪(8)的枪口方向单独可控,所述喷涂枪(8)的外侧对称性设有六个匀料辊(12)且由独立电机控制旋转。6.根据权利要求1所述的一种涂装工业机器人,其特征在于:所述匀料辊(12)外侧的抛光盘(11)底部表面通过开设滑槽活动设置有多个无动力橡胶定距滑轮(14)。7.根据权利要求1所述的一种涂装工业机器人,其特征在于:所述旋转电机(2)的输出轴在传动杆作用下经减速机与转盘(3)底部的连接齿轴侧面啮合连接,所述旋转臂(7)为S形空心结构且由独立电机控制旋转。8.根据权利要求1所述的一种涂装工业机器人,其特征在于:所述第一支撑臂(5)、第二支撑臂(6)分别经第一动力箱(4)、第二动力箱(9)调节的角度范围均为60-150度。2CN110328071A说明书1/3页一种涂装工业机器人技术领域[0001]本发明涉及工业机器人技术领域,具体是一种涂装工业机器人。背景技术[0002]涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能,而且也是构成产品价值的重要因素