一种涂装工业机器人.pdf
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一种涂装工业机器人.pdf
本发明公开了一种涂装工业机器人,包括传动底座、涂装机构,其特征在于:所述旋转电机一侧的传动底座顶部通过转盘斜向固定设置有第一动力箱,所述涂装机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、旋转臂、喷涂枪,所述第一支撑臂远离第一动力箱一端的侧面活动设置有第二动力箱,所述第二支撑臂的一侧表面中部横向固定设置有多个喷剂接孔,所述旋转臂远离第二支撑臂一端喷涂枪外侧的抛光盘底部表面斜向活动设置有多个匀料辊。本发明通过抛光盘匀速转动以带动喷涂枪将涂料均匀喷洒于产品表面,与此同时匀料辊对产品表面的涂料进行涂布作业并完成抛光、打磨操作,
一种表面处理涂装工业机器人.pdf
本发明公开了一种表面处理涂装工业机器人,包括动力底座、涂装处理机构,所述动力底座的底部表面通过开设U形槽活动设置有驱动轮,所述动力底座的内壁通过开设空腔固定设置有涂料处理罐,所述动力底座的顶部表面一端呈L形固定设有控制箱,所述控制箱一侧的动力底座顶部表面中部斜向固定设置有机械臂,所述涂装机构包括旋转台、抛光辊、喷枪,所述旋转台远离机械臂一侧表面固定设置有圆形连接架,所述抛光辊、喷枪斜向对称性设在连接架底部表面。本发明通过机械臂自动调整喷枪与产品间的位置关系并同旋转台一起调控抛光辊、喷枪使其与产品外表面接触
一种涂装机器人转速反馈系统及一种涂装机器人.pdf
本发明公开了一种涂装机器人转速反馈系统及涂装机器人。所述涂装机器人包括所述转速反馈系统。所述涂装机器人转速反馈系统包括:转速传感装置(30),其用于检测雾化器涡轮的转速,并输出与所述转速对应的光信号;第一光纤(11),其第一端与所述转速传感装置(30)连接;第二光纤(12);以及适配器(13),其设置在涂装机器人手臂根端处,将所述第二光纤的第一端与所述第一光纤(11)的第二端连接在一起,并且所述第二光纤的第二端用于与控制装置(20)连接,以输出转速信号。本发明的涂装机器人转速反馈系统可以有效降低更换涂装机
一种涂装机器人用的刷涂装置.pdf
本实用新型涉及涂装技术领域,具体涉及一种涂装机器人用的刷涂装置,包括与涂装机器人配套的刷涂组件,所述刷涂组件包括固定在涂装机器人的机械手前端的基座、固定在所述基座上的刷子;其中,所述基座由连接板和一体化竖立设置在所述连接板上的悬伸臂所组成,所述连接板上设置有安装孔,所述连接板通过所述安装孔和穿过所述安装孔的连接螺钉固定在所述机械手的前端。本实用新型能够实现复杂机械产品的高质量涂装,并保护涂装作业人员的健康。
一种工业管道喷涂装置.pdf
本发明公开了一种工业管道喷涂装置,装置本体上部右侧设置喷腔,且储料桶下端连通输料管,输料管右端设置单向阀,单向阀连通喷腔;所述喷腔上部固定连接驱动电机,驱动电机电性连接电源和开关,驱动电机下端转动连接曲轴上端,曲轴轴承转动连接喷腔,且曲轴中部套接连杆右端,连杆左端转动连接活塞板,活塞板密封滑动喷腔内壁;所述曲轴下端固定连接半圆锥齿轮。该装置通过曲轴带动连杆推动活塞板往复左右移动将喷腔内漆料由喷头喷出,且往复正反转的双向丝杆带动套块和喷头沿滑轨往复左右移动,实现喷头的左右移动喷漆,同时传动带带动左侧锥形辊转