一种表面处理涂装工业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110841838A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201910951445.0(22)申请日2019.10.08(71)申请人深圳市泰达机器人有限公司地址518000广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山朗山路28号华晶玻璃公司4栋(朗山路)3楼-D区(72)发明人陈大立向阳(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B24B29/00(2006.01)B24B41/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种表面处理涂装工业机器人(57)摘要本发明公开了一种表面处理涂装工业机器人，包括动力底座、涂装处理机构，所述动力底座的底部表面通过开设U形槽活动设置有驱动轮，所述动力底座的内壁通过开设空腔固定设置有涂料处理罐，所述动力底座的顶部表面一端呈L形固定设有控制箱，所述控制箱一侧的动力底座顶部表面中部斜向固定设置有机械臂，所述涂装机构包括旋转台、抛光辊、喷枪，所述旋转台远离机械臂一侧表面固定设置有圆形连接架，所述抛光辊、喷枪斜向对称性设在连接架底部表面。本发明通过机械臂自动调整喷枪与产品间的位置关系并同旋转台一起调控抛光辊、喷枪使其与产品外表面接触，抛光辊完成产品表面处理后利用喷枪完成涂装操作，自动化控制，使用效果好。CN110841838ACN110841838A权利要求书1/1页1.一种表面处理涂装工业机器人，包括动力底座(1)、连接架(9)、涂装处理机构，其特征在于：所述动力底座(1)的底部表面通过开设U形槽活动设置有驱动轮(2)，所述动力底座(1)通过驱动轮(2)横向活动设置在滑轨(13)的上方，所述动力底座(1)的内壁通过开设空腔固定设置有涂料处理罐(3)，所述动力底座(1)的顶部表面一端呈L形固定设有控制箱(4)，所述控制箱(4)一侧的动力底座(1)顶部表面中部斜向固定设置有机械臂(5)，所述涂装机构包括旋转台(6)、抛光辊(7)、喷枪(8)，所述旋转台(6)通过连接座斜向活动设置在机械臂(5)远离动力底座(1)一端侧面中部。2.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述动力底座(1)由内置正反转电机控制驱动轮(2)在工字型滑轨(13)表面左右移动，所述驱动轮(2)外侧的动力底座(1)底部表面分别设有辅助轮(10)。3.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述涂料处理罐(3)外侧的动力底座(1)一侧表面横向设有增压补液口(11)、清理口(12)且分别经单向阀与涂料处理罐(3)连通。4.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述机械臂(5)为工业多轴智能机械臂(5)，所述控制箱(4)的控制端分别与机械臂(5)、涂装机构信号连接。5.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述旋转台(6)为电动转台，所述连接架(9)经旋转台(6)调节的角度范围为-60～60度。6.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述抛光辊(7)由内置伺服电机控制驱动，所述抛光辊(7)与喷枪(8)呈15度夹角斜向对称性设在连接架(9)的底部表面。7.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述旋转台(6)远离机械臂(5)一侧表面固定设置有圆形连接架(9)，所述抛光辊(7)通过支撑座斜向固定设置在连接架(9)的底部表面一端。8.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述喷枪(8)斜向固定设置在连接架(9)远离抛光辊(7)一端底部表面。2CN110841838A说明书1/3页一种表面处理涂装工业机器人技术领域[0001]本发明涉及涂装机器人技术领域，具体是一种表面处理涂装工业机器人。背景技术[0002]涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能,而且也是构成产品价值的重要因素。涂装机器人又叫喷涂机器人、喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，现有的用于涂装作业的工业机器人在使用时需前期对表面进行处理，然后才能进行涂装作业，例如申请号为201720057473.4，名称为新型工业自动涂装机器人专利中所描述的，分步处理不仅造成加工周期的增长，而且表面处理后若不快速进行涂装很难保证加工品质，且目前的涂装机器人使用时很难根据需求进行位置调整操作，实用性差。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种表面处理涂装工业机器人，以解决现有技术中涂装机器人表面处理与涂装操作采用分步处理，造成加工周期增长以及影响涂装