一种用于汽车智能焊接的机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114227093A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111583735.8(22)申请日2021.12.22(71)申请人毕全霸地址641300四川省资阳市雁江区外环路西三段139号(72)发明人毕全霸(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种用于汽车智能焊接的机械臂(57)摘要本发明涉及机械臂技术领域，更具体的说是一种用于汽车智能焊接的机械臂。本发明的目的是提供一种用于汽车智能焊接的机械臂，可以在汽车制造的流水线中对正在运输的汽车架体进行全方位检测焊接。本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于汽车智能焊接的机械臂，包括机械座、啮合盘、底架、方架、橡胶轮和支撑架，机械座上侧的中部固接有啮合盘，机械座的底部固接有底架，底架的前后两侧分别固接有一个方架的上侧，每个方架底部的左右两侧均转动连接有一个橡胶轮，每个方架下侧的中部分别固接在支撑架的两端。CN114227093ACN114227093A权利要求书1/2页1.一种用于汽车智能焊接的机械臂，包括机械座(101)、啮合盘(102)、底架(103)、方架(107)、橡胶轮(108)和支撑架(110)，其特征在于：机械座(101)上侧的中部固接有啮合盘(102)，机械座(101)的底部固接有底架(103)，底架(103)的前后两侧分别固接有一个方架(107)的上侧，每个方架(107)底部的左右两侧均转动连接有一个橡胶轮(108)，每个方架(107)下侧的中部分别固接在支撑架(110)的两端。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：所述位于啮合盘(102)的上侧设有环形凸起。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：还包括侧杆(104)、滑动座(105)、圆环板(106)和凸部(109)，侧杆(104)设有两个，每个侧杆(104)的外侧均转动连接有一个滑动座(105)，每个滑动座(105)的后侧均固接有一个圆环板(106)，每个滑动座(105)的外侧均设有一个凸部(109)，两个侧杆(104)分别固接在底架(103)的左右两侧。4.根据权利要求3所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：还包括工作架(201)、支架(202)和条板(203)，工作架(201)的左右两侧分别固接有一个支架(202)，条板(203)设有两个，两个条板(203)分别固接在工作架(201)的左右两端，两个侧杆(104)的外侧分别活动连接在两个支架(202)上，两个凸部(109)分别活动连接在两个条板(203)的内侧。5.根据权利要求4所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：还包括支杆(204)和弹簧(205)，支杆(204)设有两个，两个支杆(204)分别固接在工作架(201)后侧的左右两侧，每个支杆(204)上分别套接有一个弹簧(205)，两个弹簧(205)的底部分别与工作架(201)底部的左右两端固接，两个圆环板(106)分别活动连接在两个支杆(204)上，两个弹簧(205)的顶部分别固接在两个圆环板(106)上。6.根据权利要求5所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：还包括啮合环(301)、支撑臂(302)、电动推杆Ⅰ(303)、转动臂(304)、电动推杆Ⅱ(305)和升降架(307)，啮合环(301)的上侧固接有支撑臂(302)的底部，电动推杆Ⅰ(303)的固定端转动连接在支撑臂(302)右侧的中部，电动推杆Ⅰ(303)的活动端活动连接在转动臂(304)的中部，转动臂(304)的后侧转动连接在支撑臂(302)的上侧，转动臂(304)的前侧固接有电动推杆Ⅱ(305)的固定端，电动推杆Ⅱ(305)的活动端固接有升降架(307)后侧的中部，啮合环(301)底部与啮合盘(102)上侧的环形凸起相啮合。7.根据权利要求6所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：还包括限位杆(306)，所述限位杆(306)固接在转动臂(304)的前侧，升降架(307)后侧的中部与限位杆(306)活动连接。8.根据权利要求7所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：还包括轨道架(308)、细杆(309)和横杆(310)，轨道架(308)设有两个，两个轨道架(308)分别固接在升降架(307)底部的左右两侧，每个轨道架(308)的底部分别固接有细杆(309)，两侧的细杆(309)分别活动连接在转动臂(304)前侧的左右两侧，转动臂(304)前侧的底部固接有横杆(310)。9.根据权利要求8所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：所述两个轨道架(308)镜像对称设置。2C