

一种用于护栏焊接的机械臂.pdf
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一种用于护栏焊接的机械臂.pdf
本实用新型涉及机械臂技术领域,且公开了一种用于护栏焊接的机械臂,包括机械臂固定座,所述机械臂固定座上侧安装有机械臂主体,所述机械臂固定座内安装有电机,所述电机一侧开设有限位卡槽,所述限位卡槽内设置有驱动轮。通过设计,机械臂主体下部安装有机械臂固定座,且机械臂固定座下设置有U形垫板,U形垫板短边的一侧与机械臂固定座滑动卡接,U形垫板较长的一侧设置在滚轮下侧,与滚轮接触,由电机驱动驱动轮转动,驱动轮转动时,由于与齿槽啮合接触,进而驱动轮转动时通过电机带动相对的机械臂固定座进行滑动,达到横移的效果,进而使得机械
一种用于汽车智能焊接的机械臂.pdf
本发明涉及机械臂技术领域,更具体的说是一种用于汽车智能焊接的机械臂。本发明的目的是提供一种用于汽车智能焊接的机械臂,可以在汽车制造的流水线中对正在运输的汽车架体进行全方位检测焊接。本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种用于汽车智能焊接的机械臂,包括机械座、啮合盘、底架、方架、橡胶轮和支撑架,机械座上侧的中部固接有啮合盘,机械座的底部固接有底架,底架的前后两侧分别固接有一个方架的上侧,每个方架底部的左右两侧均转动连接有一个橡胶轮,每个方架下侧的中部分别固接在支撑架的两端。
用于焊接机器人的机械臂.pdf
本发明公开了一种用于焊接机器人的机械臂,包括机械臂底座和位于机械臂底座上方的舵机,舵机驱动转动有底部支臂,底部支臂通过其内部的角度电机驱动有可转动的中间支臂,中间支臂的另一端通过其内部的角度电机驱动有可转动的顶部旋转支臂,底部支臂、中间支臂内部的角度电机驱动动齿轮处分别设置有角度感应装置,且角度感应装置分别与舵机一侧的信息收集盒连接,顶部旋转支臂的顶端设置有通过其内部油缸拉伸旋转的旋转座,旋转座通过连接架设置有焊枪伸缩油缸,焊枪伸缩油缸上设置有焊枪,焊枪伸缩油缸为液压电磁油缸,连接架的中间部位设置有三角加
一种用于焊接夹具的压臂组件.pdf
本发明公开了一种用于焊接夹具的压臂组件,包括主压臂和副压臂,所述主压臂的上端设有连接耳,所述连接耳通过第一销轴进行连接,所述副压臂的右端伸入至主压臂左端的滑槽内,所述主压臂的左端下部设有支撑槽座,所述副压臂上套接有支撑套筒,所述支撑套筒、支撑槽座和主压臂的底部连接有支撑架;所述副压臂的左端底部设有连接块,所述连接块通过第二销轴连接有下压架,所述下压架底部连接有夹块,所述下压架通过调节机构连接于支撑架。本发明操作方便,便于对工件进行夹紧;可夹紧不同距离下的工件,对副压臂的支撑性好,防止其受力变形;通过调节机
一种焊接机械臂.pdf
本发明公开了一种焊接机械臂,包括,底座、电机、万向轮、电源、转动轴、旋转圆盘、控制装置、旋转臂、活动臂接头、装配盘和机械手,底座内设有电机,底座下设有万向轮,底座外设有电源,电机上设有旋转圆盘,电机通过转动轴和旋转圆盘连接,旋转内控制系统,旋转圆盘上设有第一节电动伸缩杆、第二节伸缩杆、第一节活动关节轴、第二节活动关节轴、第三节电动伸缩杆、第四节电动伸缩杆、第三节活动关节轴和第五节电动伸缩杆,右侧设有旋转臂,旋转臂右端设有活动臂接头,活动臂接头右端设有装配盘,装配盘右端设有机械手;新型产品可调换机械手、精度