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本实用新型涉及机械臂技术领域,且公开了一种用于护栏焊接的机械臂,包括机械臂固定座,所述机械臂固定座上侧安装有机械臂主体,所述机械臂固定座内安装有电机,所述电机一侧开设有限位卡槽,所述限位卡槽内设置有驱动轮。通过设计,机械臂主体下部安装有机械臂固定座,且机械臂固定座下设置有U形垫板,U形垫板短边的一侧与机械臂固定座滑动卡接,U形垫板较长的一侧设置在滚轮下侧,与滚轮接触,由电机驱动驱动轮转动,驱动轮转动时,由于与齿槽啮合接触,进而驱动轮转动时通过电机带动相对的机械臂固定座进行滑动,达到横移的效果,进而使得机械臂可在水平直线方向上的多位置焊接,避免了采用人工手动焊接的方法,提高了生产效率。