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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110340608A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910625576.X(22)申请日2019.07.11(71)申请人中国船舶重工集团公司第七一六研究所地址222061江苏省连云港市圣湖路18号申请人江苏杰瑞科技集团有限责任公司(72)发明人徐鹏陈卫彬封雨生张政蒋小伟胡晓磊张冰鑫(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人张祥(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种法兰自动定位上料系统(57)摘要发明公开了一种法兰自动定位上料系统,所述系统包括至少一组法兰自动定位上料装置,法兰自动定位上料装置包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器,动力传递装置包括电机以及动力输出轴,法兰对中装置包括第一双联齿轮、N组第二双联齿轮、N个对中齿条、N个对中板,在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动第一双联齿轮从而驱动N组第二双联齿轮旋转,对中齿条与对应的第二双联齿轮啮合,对中板与对中齿条的一端固定连接,法兰上料装置包括上料齿轮和与上料齿轮啮合的上料齿条,在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动上料齿轮旋转从而驱动上料齿条上下运动。本发明将法兰定位系统与上料系统并联在一起,结构大大简化。CN110340608ACN110340608A权利要求书1/2页1.一种法兰自动定位上料系统,其特征在于,所述系统包括至少一组法兰自动定位上料装置,每组法兰自动定位上料装置包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器(2),所述动力传递装置包括电机(21)以及与所述电机(21)的输出端连接的动力输出轴(16),所述法兰对中装置包括第一双联齿轮(5)、N组第二双联齿轮(6)、N个对中齿条(8)、N个对中板(3),在所述双联离合器(2)的作用下所述动力输出轴(16)能够驱动所述第一双联齿轮(5)旋转从而所述第一双联齿轮(5)能够驱动N组第二双联齿轮(6)旋转,每个对中齿条(8)与对应的第二双联齿轮(6)啮合,每个对中板(3)与对应的对中齿条(8)的一端固定连接,所述法兰上料装置包括上料齿轮(25)和与所述上料齿轮(25)啮合的上料齿条(26),在所述双联离合器(2)的作用下所述动力输出轴(16)能够驱动上料齿轮(25)旋转从而所述上料齿轮(25)能够驱动上料齿条(26)上下运动,所述双联离合器(2)套设于法兰对中装置和法兰上料装置之间的动力输出轴(16)的外侧,所述N≥3。2.根据权利要求1所述的法兰自动定位上料系统,其特征在于,所述双联离合器(2)与动力输出轴(16)之间通过键(17)实现连接定位,所述双联离合器(2)的一端包括第一轮齿(2-1)、另一端包括第二轮齿(2-2),所述双联离合器(2)能够沿所述动力输出轴(16)轴向运动。3.根据权利要求2所述的法兰自动定位上料系统,其特征在于,还包括驱动拨杆(1),所述驱动拨杆(1)与所述双联离合器(2)卡接,所述驱动拨杆(1)能够驱动所述双联离合器(2)沿所述动力输出轴(16)轴向运动。4.根据权利要求2或3所述的法兰自动定位上料系统,其特征在于,所述法兰对中装置还包括套设于所述动力输出轴(16)外的第三轮齿(23)和第一锥齿轮(22),所述第三轮齿(23)和第一锥齿轮(22)固定连接,所述第三轮齿(23)能够与第一轮齿(2-1)啮合,所述第一双联齿轮(5)包括与所述第一锥齿轮(22)啮合的第二锥齿轮(5-1)和与第二锥齿轮(5-1)同轴连接的第一齿轮(5-2)。5.根据权利要求4所述的法兰自动定位上料系统,其特征在于,所述法兰对中装置还包括回转支承(7),所述回转支承(7)包括可旋转内圈(7-1)和固定外圈(7-2),所述可旋转内圈(7-1)的内圈面与所述第一齿轮(5-2)啮合,所述第二双联齿轮(6)包括第二齿轮(6-1)和第三齿轮(6-2),所述第二齿轮(6-1)与所述可旋转内圈(7-1)的内圈面啮合,所述第三齿轮(6-2)与对应的对中齿条(8)啮合。6.根据权利要求5所述的法兰自动定位上料系统,其特征在于,所述法兰上料装置还包括套设于所述动力输出轴(16)外的第四轮齿(24),所述第四轮齿(24)与所述上料齿轮(25)固定连接。7.根据权利要求6所述的法兰自动定位上料系统,其特征在于,所述第三轮齿(23)、第一锥齿轮(22)、第四轮齿(24)和所述上料齿轮(25)与所述动力输出轴(16)之间通过轴承连接或者所述第三轮齿(23)、第一锥齿轮(22)、第四轮齿(24)和所述上料齿轮(25)与所述动力输出轴(16)之间设置有套筒,套筒与动力输出轴(16)之间采用间隙配合,套筒与所述第三轮齿(23)、第