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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108313702A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810328545.3(22)申请日2018.04.13(71)申请人中山精航智能科技有限公司地址528463广东省中山市三乡镇平南工业区金福路6号A卡之一(72)发明人张德伟周锦添杨怀锐(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种法兰自动上料机(57)摘要本发明提供一种法兰自动上料机,包括自动顶料上料装置以及导向移动机构,所述自动顶料上料装置包括顶料机构以及上料机构,所述顶料机构包括安装座、电机、驱动链轮、传动链条一、上链轮、直线轴承、导向轴、限位轴、固定板以及下链轮,所述自动上料机构包括限位柱、物料支撑板、调节圆盘、定位触头、调节支撑底板以及调节摆动块,所述导向移动机构设置在储料台上表面上,所述导向移动机构包括主动链轮、传动链条二、传感器安装架、无动力链轮、外支撑座、内滚轮、外滚轮以及内支撑座,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:实现了法兰的自动顶升以及上料功能,还实现了物料的精确导向功能。CN108313702ACN108313702A权利要求书1/2页1.一种法兰自动上料机,包括储料台、框架平台、自动顶料上料装置以及导向移动机构,其特征在于:所述储料台安装在框架平台上端面上,所述自动顶料上料装置设置在框架平台内左侧位置,所述自动顶料上料装置包括顶料机构以及上料机构,所述顶料机构包括安装座、电机、驱动链轮、传动链条一、上链轮、直线轴承、导向轴、限位轴、固定板以及下链轮,所述自动上料机构包括限位柱、物料支撑板、调节圆盘、定位触头、调节支撑底板以及调节摆动块,所述导向移动机构设置在储料台上表面上,所述导向移动机构包括主动链轮、传动链条二、传感器安装架、无动力链轮、外支撑座、内滚轮、外滚轮以及内支撑座。2.根据权利要求1所述的一种法兰自动上料机,其特征在于:在所述自动顶料上料装置中,所述安装座固定在储料台下端面左侧,所述电机固定在安装座后端面上,所述驱动链轮设置在安装座前端面中部位置,且驱动链轮通过传动链条一分别与上链轮以及下链轮相连接,所述上链轮安装在安装座前端面上部,所述直线轴承装配在导向轴上端,所述导向轴装配在固定板上端面上,所述限位轴安装在固定板上表面中部位置,所述固定板安装在传动链条一上,所述下链轮安装在安装座前端面下部位置,所述限位柱固定在调节摆动块上端面上,所述物料支撑板安装在限位柱上端,所述调节圆盘装配在限位柱下部,所述定位触头设置在调节支撑底板上端面前部,所述调节支撑底板固定在传动链条二上,所述调节摆动块设置在调节支撑底板上表面上。3.根据权利要求2所述的一种法兰自动上料机,其特征在于:所述电机通过传动轴与驱动链轮相连接,所述导向轴以及直线轴承均设有四组,四组所述导向轴分别设置在固定板上端面棱角处,所述直线轴承分别安装在四组导向轴上端,所述调节支撑底板上开设有导向孔,且导向孔中轴线与导向轴中轴线在同一条直线上,在实际使用时,运行电机,电机带动驱动链轮转动,驱动链轮通过传动链条一同时带动上链轮以及下链轮转动,进而传动链条一移动,传动链条一移动带动固定板向上移动,固定板向上移动带动导向轴向上移动,导向轴向上移动带动直线轴承向上移动,直线轴承向上移动穿过导向孔,并推动物料支撑板向上移动,从而实现了自动顶料功能。4.根据权利要求2所述的一种法兰自动上料机,其特征在于:所述物料支撑板上以及调节圆盘上均开设有弧形调节口,所述限位柱以及调节摆动块均设有三组,所述限位柱分别设置在三组调节摆动块上端面上,三组所述调节摆动块呈环形等距排布在调节支撑底板上表面上,在实际使用时,根据法兰外形尺寸调节三组限位柱支架的间距,依次推动三组调节摆动块,调节摆动块在调节支撑底板上移动,调节摆动块移动带动限位柱沿着弧形调节口移动,当三组限位柱移动至合适位置后,停止推动调节摆动块,运行电机,电机带动驱动链轮转动,驱动链轮通过传动链条一同时带动上链轮以及下链轮转动,进而传动链条一移动,传动链条一移动带动固定板向上移动,固定板向上移动带动导向轴向上移动,导向轴向上移动带动直线轴承向上移动,直线轴承向上移动穿过导向孔,并推动物料支撑板向上移动,物料支撑板带动法兰沿着限位柱向上移动,从而实现了不同规格法兰的自动上料功能。5.根据权利要求2所述的一种法兰自动上料机,其特征在于:所述调节支撑底板上端面上开设有导向槽,所述调节摆动块下端面上固定有导向滑块,所述导向滑块装配在导向槽内,在实际使用时,推动调节摆动块,调节摆动块带动导向滑块在导向槽内移动,进而调节摆动块在调节支撑底板上移动,从而提高了调节摆