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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110341678A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910693869.1(22)申请日2019.07.30(71)申请人瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司地址325299浙江省温州市瑞安经济开发区开发区大道2666号(72)发明人王鲜艳曾云柽杨业裕陈波李斌斌(74)专利代理机构北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367代理人李佳佳(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T7/04(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置(57)摘要本发明涉及一种带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置,包括制动主缸组件、壳体组件、电机及控制器,制动主缸组件中的制动主缸的内腔与所述壳体组件中的壳体的空腔贯通连接;在内腔中安装有弹簧组件,在空腔中固定安装的滑块回位弹簧踏板输入轴的依次穿过所述电机的空心输出轴、输入轴限位钣金与输入滑块接触;踏板输入轴上可转动地套装有空心结构的滚珠丝杠,滚珠丝杠上的丝杠螺母通过轴承可转动地固定安装在空腔内;空心输出轴的转动带动丝杠螺母转动,继而带动滚珠丝杆往复运动并与输入滑块活动接触;在空心输出轴上固定安装有行星齿轮减速机构。该集成式电子液压制动助力装置,集成度较高、运行稳定、可靠性较高且使用寿命较长。CN110341678ACN110341678A权利要求书1/1页1.带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置,包括制动主缸组件、壳体组件、电机(25)及控制器;所述制动主缸组件的制动主缸(3)的内腔(38)与所述壳体组件的壳体(10)的空腔(39)贯通;在所述内腔(38)中安装有弹簧组件;所述制动主缸(3)的顶部端面上设置有轴向凸出的第一凸缘(40),在所述第一凸缘(40)上套装有滑块回位弹簧(5),其特征在于:所述滑块回位弹簧(5)的一端套装在所述第一凸缘(40)上,另一端套装在输入滑块(29)的第二凸缘(41)上;所述电机(25)具有空心输出轴(42),在所述空心输出轴(42)内安装有滚珠丝杠副的滚珠丝杠(27),所述滚珠丝杠副的丝杠螺母(43)通过滚动轴承(8)可转动地安装在所述空腔(39)内;在所述空心输出轴(42)上固定安装有行星齿轮减速机构。2.如权利要求1所述的带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置,其特征在于:所述行星齿轮减速机构,包括行星架(26)、太阳轮(16)、行星轮轴(11)、行星齿轮(12)及外齿圈(13);行星齿轮(12)通过固定轴承(14)固定安装在所述行星轮轴(11)上并用轴用挡圈(15)限位;行星轮轴(11)固定安装在所述行星架(26)上。3.如权利要求1所述的带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置,其特征在于:还包括制动力输入轴(24),所述制动力输入轴(24)依次穿过电机(25)的空心输出轴(42)、输入轴限位钣金(28)与输入滑块(29)活动接触;所述制动力输入轴(24)上可活动地置于所述空心结构的滚珠丝杠(27)内。4.如权利要求2所述的带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置,其特征在于:所述行星齿轮减速机构的行星架(26)通过平键(9)固定套装在丝杠螺母(43)上。5.如权利要求2所述的带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置,其特征在于:所述行星齿轮(12)与外齿圈(13)啮合,所述外齿圈(13)固定安装在所述空腔(39)的顶部位置。6.如权利要求1所述的带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置,其特征在于:所述弹簧组件包括第一弹簧组件(35)和第二弹簧组件(37);在第一弹簧组件(35)的顶部设置有第一活塞(33),在所述第二弹簧组件(37)的顶部设置有第二活塞(36)。7.如权利要求1所述的带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置,其特征在于:在输入滑块(29)上通过固定支架固定安装有霍尔位移传感器芯片(6);霍尔位移传感器芯片(6)通过线路与所述控制器电性连接;霍尔位移传感器芯片(6)可随着所述输入滑块(29)左右移动。8.如权利要求3所述的带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置,其特征在于:在所述输入轴限位钣金(28)上安装有磁性材料(7)。9.如权利要求8所述的带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置,其特征在于:所述磁性材料(7)为磁铁。10.如权利要求1所述的带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置,其特征在于:在所述输入滑块(29)上固定安装有反馈盘(30),所述反馈盘(30)置于所述输入滑块(29)的轴心位置上开设的安装槽(44)内。2CN11034167