张力控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110342337A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910758081.4(22)申请日2019.08.16(71)申请人哈工大机器人（山东）智能装备研究院地址250000山东省济南市章丘区明水世纪西路南首路西明水经济技术开发区办公楼6层(72)发明人崔崑许崇杰毕俊杰张瑞玉(51)Int.Cl.B65H59/38(2006.01)H01F41/094(2016.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称张力控制系统及方法(57)摘要本发明提供了一种张力控制系统及方法，张力控制系统包括：机架；收卷主轴，可转动地设置在机架上；张力调节件，可活动地设置在机架上，张力调节件可随收卷主轴的卷径的变化而运动；控制轮，可转动地设置在机架上；其中，待缠绕部件绕过控制轮、张力调节件后缠绕在收卷主轴上，通过张力调节件的运动调整控制轮的转速，以使待缠绕部件的张力在缠绕过程中保持不变。本发明的张力调节件可随收卷主轴的卷径的变化而运动，通过张力调节件的运动调整控制轮的转速，使得待缠绕部件的张力在缠绕过程中保持不变，进而使得待缠绕部件始终处于张紧状态，能够及时补偿收卷主轴的卷径的变化，实现不同形状的产品的恒张力缠绕，解决张力调整滞后问题。CN110342337ACN110342337A权利要求书1/2页1.一种张力控制系统，其特征在于，包括：机架（10）；收卷主轴（20），可转动地设置在所述机架（10）上；张力调节件（31），可活动地设置在所述机架（10）上，所述张力调节件（31）可随所述收卷主轴（20）的卷径的变化而运动；控制轮，可转动地设置在所述机架（10）上；其中，待缠绕部件（40）绕过所述控制轮、所述张力调节件（31）后缠绕在所述收卷主轴（20）上，通过张力调节件（31）的运动调整所述控制轮的转速，以使所述待缠绕部件（40）的张力在缠绕过程中保持不变。2.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力调节件（31）的上侧部分与所述待缠绕部件（40）配合，所述收卷主轴（20）的卷径变小时，所述张力调节件（31）向上运动；所述收卷主轴（20）的卷径变大时，所述张力调节件（31）向下运动。3.根据权利要求1或2所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：位移传感器，用于测量所述张力调节件（31）的移动的位移量；控制器，与所述位移传感器和所述控制轮连接，所述控制器控制所述控制轮的转速。4.根据权利要求3所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：控制电机，与所述控制轮驱动连接，所述控制器通过所述控制电机控制所述控制轮的转速。5.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述控制轮包括间隔设置的第一控制轮（51）和第二控制轮（52），所述第一控制轮（51）具有第一轮槽和第二轮槽，所述第二控制轮（52）具有第三轮槽和第四轮槽，所述待缠绕部件（40）依次经过第一轮槽、所述第三轮槽、所述第二轮槽及所述第四轮槽，和/或，所述控制轮位于所述张力调节件（31）的右侧。6.根据权利要求2所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：摆动件（32），所述摆动件（32）的一端可转动地设置在所述机架（10）上，所述摆动件（32）的另一端可上下摆动并安装有所述张力调节件（31）。7.根据权利要求6所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：受驱动部件（33），与所述摆动件（32）驱动连接。8.根据权利要求7所述的张力控制系统，其特征在于，所述受驱动部件（33）为液压缸，所述液压缸的缸筒可转动地设置在所述机架（10）上，所述液压缸的活塞杆与所述摆动件（32）连接。9.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：收卷电机，设置在所述机架（10）上并与所述收卷主轴（20）驱动连接，所述收卷电机控制所述收卷主轴（20）的转速。10.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：压扁机构（60），设置在所述控制轮的上游，以对所述待缠绕部件（40）进行压扁。11.根据权利要求10所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括导向轮，所述张力调节件（31）和所述控制轮之间、所述张力调节件（31）和所述收卷主轴（20）之间以及所述控制轮和所述压扁机构（60）之间均设置所述导向轮，2CN110342337A权利要求书2/2页和/或，所述张力控制系统还包括设置在所述压扁机构（60）的上游的导向辊组件（71）。12.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述收卷主轴（20）的截面形状为矩形或由两个圆弧段和两个直线段形成的长圆形，和/或，所述张力调节件（31）位于所